郑仲谦
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究被引量：13
- 2014年
- 针对使用S形曲线加减速控制的7阶段模型时参数设定复杂以及使用困难的问题,提出了基于加减速时间控制的5阶段S曲线柔性加减速控制方法。S形曲线加减速控制的7阶段模型可以解决直线加减速方法中加速度、速度不连续导致的冲击问题,但是其规划参数的设定复杂,使用过程中容易出错。通过对原有的S形曲线加减速控制的7阶段模型进行分析,建立了加减速时间与加速度、加加速度的函数关系,在保证速度控制平稳运行的前提下,使参数设定大大简化,使用更为方便;同时,解决了基于加减速时间控制的规划方法无法适用的问题。仿真结果表明,利用基于加减速时间控制的5阶段模型控制方法可以在保证加速度、速度曲线连续,提高系统柔性的前提下,使参数设定更为简单直观,具有较高的实际应用价值。
- 郑仲谦王兴飞李松李迪
- 基于PLCopen的开放式运动控制器研究与实现
- 运动控制器是数控系统的核心，也是数控技术发展的重点，但运动控制器种类繁多，并且存在多种差异较大的编程语言，导致控制器软件开发过程繁琐，出现了调试困难、开发周期长、系统稳定性差等问题。 针对以上问题，本论文以开发一款高可靠...
- 郑仲谦
- 关键词：PLCOPEN速度控制插补开放式运动控制器
- 文献传递
- 一种无水洗澡机
- 本实用新型公开了一种无水洗澡机，包括箱体，箱盖、风扇、过滤网、泡沫小球和小球收集装置；箱体为长方体开口的空心容器，箱盖中部设有一个开口，风扇为五个，其中四个风扇分别位于箱体前后左右面的中间，第五个风扇位于箱体底部中心；在...
- 郑仲谦谢锋然胡青春杨湘荣曾学信
- 文献传递
- 基于Z脉冲信号的高速高精回零方式研究被引量：1
- 2014年
- 讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性,并针对回零过程中随着回零速度的增加,运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段S型速度规划算法,为实际应用过程中提供了更直观的运动参数配置方法,并且利用高速锁存器进行位置锁存的方式优化了基于Z脉冲信号的回零过程,提高了回零的精度。对比试验以及机床的实际测试证明,该改进方案在较高的回零速度下也能平稳运行,并且保证较高的回零精度。
- 王兴飞郑仲谦李松
- 基于Matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法
- 2013年
- 针对在DSP中直接编写和调试插补算法代码以及验证其正确性的种种困难,提出了采用代码混编的方式开发面向DSP的铣刀开槽插补算法。利用Matlab/Simulink工具对插补算法进行了建模,在算法设计阶段对插补运动的轨迹和速度规划进行了仿真;实现预想的设计效果后,利用Matlab的RTW工具自动生成了面向DSP的实时C代码,并将实时代码移植到DSP中,实现了从Matlab代码到DSP代码的无缝过渡。PCB微型铣刀加工螺旋槽过程中需要通过两轴联动实现插补,在一轴旋转的同时另一轴实现导程方向的进给可以插补出螺旋轨迹。通过将该插补算法进行简单的变换利用便可以应用于该PCB微型铣刀的螺旋槽加工过程中,最后对加工出来的铣刀进行了检测,铣刀的螺旋槽的形状和尺寸精度能够满足加工要求。实验结果表明,利用代码混编的方式可以解决直接在DSP中编写插补算法的困难,具有较高的实际应用价值。
- 黄少青郑仲谦李迪王世勇
- 关键词：插补算法DSPSIMULINK自动代码生成
