郎燕
- 作品数：39 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法，首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型，然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角，最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器...
- 龙也张国琪郎燕张迎发宋明超宋晓光徐春蒋金哲
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- 一种航天器GNC系统快速设计方法
- 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
- 冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
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- 一种航天器动力学分布式计算方法
- 一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得...
- 李明明蔺玥郎燕乔德治张迎发于丹范松涛蒋金哲
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- 机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置
- 本发明一种应用于机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置，主要用来隔离直线输出执行机构的卡死故障，避免对舵面运动造成影响。该设计主要由主体、端盖、阀座、两位两通电磁阀、活塞式输出杆和相关附件组成。主体的左端通过联轴器与直...
- 付永领齐海涛郎燕
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- 一种自适应增益梯度投影辨识方法
- 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
- 张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时...
- 于丹郑永洁董文强魏高乐赵岩乔德治郎燕唐宁
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- 电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制被引量：4
- 2009年
- 针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.
- 郎燕李运华
- 关键词：精确线性化非线性系统滑模控制
- 电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究(英文)被引量：1
- 2014年
- 以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明:结合相应的压力和流量传感信号,只需要通过对直流伺服电动机的控制,便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的,满足实际需求。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：变量泵柱塞泵仿真
- 空间站太阳翼振动测量中的动态杂光快速仿真方法
- 2023年
- 针对空间站柔性太阳翼振动测量相机的动态杂光快速分析需求,基于全轨道周期下日月地3种环境光源与相机光轴夹角关系、大面积柔性阵面的动态振动位移的模拟,并从点光源和面光源两类光源特性、直接入射和经太阳翼阵面一次反射后再入射两类杂光干扰途径出发,给出了大幅降低运算量的动态杂光判别算法,提升了杂光轨迹随被测对象动态变化时的仿真效率.仿真结果表明,该算法的实时性和准确性均可满足大型柔性太阳翼振动测量相机的杂光分析需求.
- 郎燕张国琪张锦江张锦江郭朝礼刘启海
- 关键词：空间站振动测量
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信...
- 郭朝礼郎燕张锦江王妍张迎发蔡彪蒋金哲冯帅牛剑
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