邹晖
- 作品数：13 被引量：103H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用被引量：23
- 2000年
- 基于旋转群代数 ,以航天器姿态控制研究为背景 ,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心 ,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式 ,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式 ,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速。
- 陈万春肖业伦赵丽红邹晖
- 关键词：四元数核心矩阵航天器
- 空空导弹敏捷转弯反作用喷气控制研究被引量：4
- 2004年
- 为了提高近距空空导弹离轴发射和攻击载机后半球目标的能力 ,在俯仰平面内研究了使用反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯的问题 .为了实现导弹的敏捷转弯 ,提出了通过控制导弹姿态来控制导弹速度方向的方法 ,从理论上证明了该方法的可行性 .考虑到反作用喷气输入的开关特性 ,使用滑动模态方法设计了导弹的姿态控制系统 ,滑动模态可达的一个充分条件为反作用喷气提供的可控力矩不小于导弹的最大气动俯仰力矩 .反馈增益可以通过非线性仿真或者优化来选择 .非线性仿真的结果再次表明本文提出的转弯方法的可行性 。
- 王鹏陈万春邹晖殷兴良
- 关键词：空对空导弹导弹控制开关控制
- 导弹制导精度MATRIXx伴随分析系统被引量：3
- 2001年
- 回顾了伴随方法在线性时变系统误差分析中的应用。结合 MATRIXx的 System Build Access( SBA)功能 ,开发出了能够自动生成原系统的伴随系统的工具软件 ,并进一步将其应用于制导系统精度分析当中 ,使其能够在闪烁噪声、多目标以及蛇行目标机动等因素的影响下 ,对更真实的制导回路的脱靶量进行分析。
- 邹晖陈万春邢晓岚
- 关键词：噪声干扰脱靶量制导精度导弹
- 四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用
- 基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式。然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利...
- 陈万春肖业伦赵丽红邹晖
- 关键词：四元数航天器姿态动力学
- 文献传递
- 具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究被引量：13
- 2005年
- 针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比。
- 邹晖陈万春殷兴良
- 关键词：防空导弹自动驾驶仪姿控发动机复合控制混杂系统
- 几何代数及其在飞行力学中的应用被引量：7
- 2004年
- 介绍了几何代数的基本知识,比较了几何代数与矢量代数、四元数的区别和联系,并推导了它们在表示旋转时的互相转换关系,展示了几何代数在描述空间旋转变换时的便利。最后通过相对姿态运动的分析,展示了几何代数在飞行力学中应用的可行性。
- 邹晖陈万春殷兴良
- 关键词：几何代数飞行力学四元数
- 四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用
- 基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式。然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利...
- 陈万春肖业伦赵丽红邹晖
- 关键词：四元数航天器姿态动力学
- 自旋导弹的反馈线化控制器设计被引量：2
- 2004年
- 建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,运用动态反馈线化的方法设计自旋导弹的自动驾驶仪。通过时间尺度分离,将系统划分成快慢两个子系统,分别进行反馈线化设计。避免了不稳定零动态的出现。并实现了准弹体坐标系中的解耦控制。仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性。
- 邹晖陈万春殷兴良
- 关键词：自旋导弹非线性自动驾驶仪
- 敏捷导弹六自由度动力学建模与仿真被引量：6
- 2003年
- 研究了敏捷导弹六自由度导弹动力学建模和仿真问题。首先给出了用于拦截器的姿控脉冲发动机和用于空空导弹敏捷转弯的反作用喷气控制系统的力学模型 ,然后给出了带干扰 (包括风的干扰 )的具有大迎角大姿态机动能力的敏捷导弹的六自由度动力学模型 ,最后利用上述模型对先进空空导弹的越肩发射进行了仿真 ,并给出了部分结果。该模型除了可以进行一般的导弹动力学仿真外 ,尤其适用于空空导弹敏捷转弯 (含越肩发射 )、高空弹道导弹拦截器的大姿态机动等的仿真计算。
- 王鹏邹晖陈万春殷兴良
- 关键词：敏捷导弹仿真
- 基于动态逆的自旋导弹控制器设计被引量：1
- 2004年
- 建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,利用基于输出重定义的动态逆方法设计自旋导弹的三轴自动驾驶仪,分析了控制参数的确定方法,并通过数字仿真验证了方法的有效性,为进一步研究自旋导弹的气动力与侧推力复合控制奠定了基础。此自动驾驶仪结构简单,参数调节方便,适用于全飞行空域,避免了显式的增益调度,工程可实现性强。
- 邹晖陈万春殷兴良
- 关键词：自旋导弹非线性自动驾驶仪动态逆
