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邹怀武

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇多自由度
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性物理
  • 1篇参数辨识
  • 1篇参数辨识方法

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 1篇肖余之
  • 1篇葛东云
  • 1篇邹怀武
  • 1篇陆秋海
  • 1篇闵建琴

传媒

  • 1篇工程力学

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
对接机构非线性物理参数辨识方法被引量：5
2006年
采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。
闵建琴陆秋海葛东云邹怀武肖余之
关键词：多自由度
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