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邱波

作品数：5 被引量：86H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇反应器
  • 3篇废水
  • 2篇厌氧
  • 2篇制药废水
  • 2篇水处理
  • 2篇反应器处理
  • 2篇废水处理
  • 2篇ABR
  • 1篇厌氧处理
  • 1篇厌氧消化
  • 1篇厌氧折流板
  • 1篇厌氧折流板反...
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇有机废水
  • 1篇折流板反应器
  • 1篇制药废水处理
  • 1篇生物膜
  • 1篇生物膜反应器

机构

  • 5篇天津大学

作者

  • 5篇邱波
  • 2篇郭静
  • 1篇李群智
  • 1篇李清雪
  • 1篇王树新
  • 1篇丁杰男
  • 1篇周永春

传媒

  • 2篇中国给水排水

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于ARM微控制器的医疗机器人主从控制系统研究与开发
嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用等突出特点。嵌入式系统应用于医疗机器人的控制，将推动医疗机器人系统向小型化、便携式、低功耗方向发展。 本文在实验室自主研发的用于显微外科手术机器人的...
邱波
关键词：嵌入式系统微控制器医疗机器人
文献传递
喉部手术用微机械手
本发明公开了喉部手术用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；本发明一种喉部手术用微机械手与现有技术相比具有以下有益效果：1.本发明开合、旋转机构前后布置的串型包络布局可...
王树新李群智周永春丁杰男邱波
文献传递
ABR反应器处理制药废水的启动运行被引量：70
2000年
将ABR反应器用于处理高浓度的制药废水 ,经过三个多月的调试 ,当温度在 30～40℃范围内变化 ,容积负荷为 5 .6 2 5kgCOD/ (m3 ·d)、HRT为 5 3.3h时 ,ABR反应器对COD的去除率可达 75 %以上。结果表明 :有机负荷、水力负荷和
邱波郭静邵敏李朝辉李武姚武松
关键词：ABR反应器制药废水水力负荷PH值
厌氧折流板反应器(ABR)在金霉素制药废水处理中的应用性研究
厌氧折流板反应器(ABR)是一种以生物转盘为基础开发研制出来的新型高效厌氧工艺,具有两相厌氧发酵的特点.同传统的厌氧处理工艺相比ABR反应器具有如下优点:①、固体停留时间长,污泥沉降性好且不易发生流失,②、结构简单,③、...
邱波
关键词：两相厌氧消化废水处理
文献传递
厌氧浮动生物膜反应器处理高浓度有机废水被引量：16
1999年
探讨了厌氧浮动生物膜反应器处理高浓度有机废水的性能，结果表明：在２０ ～２８ ℃温度条件下，容积负荷为５ ．３８ ～２０ ．６２ ｋｇＣＯＤ／（ｍ３·ｄ） ，ＨＲＴ＝ ２３ ．４ ｈ 时，ＣＯＤ 去除率均在９０ ％ 以上。
郭静邱波李清雪
关键词：生物膜反应器厌氧处理有机废水废水处理
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