邱丽
- 作品数：10 被引量：105H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
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- 无模型自适应控制器控制大时滞过程的实验研究
- 本文对大时滞过程应用无模型自适应控制器(MFA)进行了控制的实验研究.实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,与传统的PID控制器相比有着明显的优越性.
- 邱丽王伟朱学峰
- 关键词：自适应控制器时滞过程
- 文献传递
- 具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
- 邱丽胥布工黎善斌
- 关键词：网络控制系统H∞控制
- MFA控制器控制大时滞过程的实验研究
- 以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应（MFA,Model-freeAdaptive）控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输...
- 曾贵娥朱学峰李海生邱丽
- 关键词：无模型自适应控制
- 文献传递
- 具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制被引量：9
- 2011年
- 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的H∞状态反馈控制器的设计方法.数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性.
- 邱丽胥布工黎善斌
- 关键词：H∞控制网络控制系统数据包丢失
- 无模型自适应控制器的实验研究
- 自来水厂混凝投药过程是一个复杂的大时滞过程.一直以来,传统控制方法对这一过程的控制效果不佳.无模型自适应控制器(ModelFreeAdaptiveController,MFA)具有良好的控制性能.本文用抗滞后MFA控制器...
- 吴裕高朱学峰邱丽
- 关键词：混凝投药大时滞
- 文献传递
- 基于数据采集的虚拟仪器系统设计被引量：7
- 2005年
- 本文就使用LabVIEW开发平台设计虚拟仪器系统进行的实践情况作了介绍,提出了实验室组建方案。使用NationalInstruments公司的DAQ数据采集软件、LabVIEW图形化编程软件平台和局域网(一个无盘工作站)来开发一个经济、灵活的基于PC网络的测控系统。
- 邱丽赵新会孙培强
- 关键词：系统设计虚拟仪器系统数据采集软件无盘工作站PC网络DAQ
- MFA控制器控制大时滞过程的实验研究被引量：5
- 2005年
- 以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。
- 曾贵娥朱学峰李海生邱丽
- 关键词：无模型自适应控制PID控制器
- PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究被引量：21
- 2005年
- 主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能。但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法。
- 曾贵娥邱丽朱学峰
- 关键词：PID控制器参数整定数字仿真
- 几种PID控制器参数整定方法的比较研究被引量：61
- 2005年
- 本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。
- 邱丽曾贵娥朱学峰孙培强
- 关键词：PID调节器参数整定抗干扰性鲁棒性
- MFA控制器控制大时滞过程的实验研究
- 本文以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,Model-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究.实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好...
- 曾贵娥朱学峰李海生邱丽
- 关键词：无模型自适应控制PID控制器鲁棒稳定性
- 文献传递
