邓峰岩
- 作品数：38 被引量：138H指数：7
- 供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 空间柔性梁的刚-柔耦合动力学特性分析与仿真被引量：5
- 2016年
- 针对大范围运动规律为未知的刚-柔耦合系统,利用有限元方法对柔性梁进行离散,采用Lagrange方程建立空间柔性梁的刚-柔耦合动力学方程,研究在大范围运动为自由情况下,空间柔性梁的大范围运动和变形运动的相互耦合机理,比较零次模型、一次耦合模型、精确模型的差异,探讨各种模型的适用性。
- 闫业毫和兴锁邓峰岩
- 关键词：动力学模型动力学特性模型分析
- 具有大范围运动和非线性变形的空间柔性梁的精确动力学建模被引量：17
- 2010年
- 研究具有大范围运动和非线性变形的空间柔性梁的有限元动力学建模.首先在精确描述空间柔性梁的非线性变形的基础上,采用有限元方法对梁结构进行离散,导出其动能、势能及外力对应的广义力,然后利用Lagrange方程建立了空间柔性梁的精确动力学方程.该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项.本建模方法和所得结论可为以后空间柔性梁的动力学特性分析作以参考.
- 和兴锁邓峰岩王睿
- 乘员运动对载人航天器的影响在美国的研究
- 本文简要回顾了美国有关学者、相关公司、研究院在乘员活动对载人航天器的影响方面进行的一些主要研究。介绍了早期的理论研究方法,并以公开发表的文献为依据概述了一些主要的地面模拟实验、太空飞行实验,简略说明了试验所采用的仪器设备...
- 邓峰岩和兴锁李亮张娟董晓芳
- 关键词：乘员航天器
- 文献传递
- 大型空间柔性梁的有限元动力学建模方法研究被引量：3
- 2007年
- 在精确描述柔性梁变形的基础上,针对具有大范围运动的大型空间柔性结构的动力学建模方法进行了研究。首先利用有限元方法对空间柔性梁结构进行离散,导出其动能、势能及广义力,然后采用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程。该方程包含各个方向的变形、变形运动与大范围运动的相互耦合项。
- 和兴锁顾致平邓峰岩
- 关键词：有限元动力学建模
- 计及非线性变形的空间自由旋转梁有限元模型
- 2007年
- 根据柔性梁的几何非线性变形理论,针对大范围运动的空间柔性梁,在考虑了弯曲和扭转的非线性因素对3个变形方向的影响的基础上,利用有限元方法进行离散,得到了较为精确的变形模式。利用Lagrange方程建立了非线性变形模式下的动力学方程,该方程包含了较为完全的刚度矩阵和各种耦合项。对一带有扭转弹簧的中心体-空间柔性梁结构进行仿真计算,说明变形耦合在横向变形中的作用不可忽视。
- 姚林晓邓峰岩邓子辰
- 关键词：柔性梁
- 对于具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模被引量：16
- 2010年
- 研究具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模.采用有限元方法对梁结构进行离散,利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程.该方程不仅增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项.
- 和兴锁邓峰岩吴根勇王睿
- 关键词：柔性梁
- 普适变量法在深空探测器轨道设计中的应用被引量：4
- 2004年
- 给出了利用普适变量法来求解飞行时间 ,开普勒问题和高斯问题的计算方法 ,将这些方法用于深空探测器的轨道设计 ,针对不同要求提出了 3种改进设计的方法 ,对每种方法的适用范围进行了详细的分析。
- 李亮和兴锁张娟邓峰岩
- 关键词：深空探测器
- 平面柔性梁的刚-柔耦合动力学特性分析与仿真被引量：7
- 2011年
- 针对大范围运动规律为未知的刚-柔耦合系统研究其动力学特性.利用有限元方法对柔性梁进行离散,采用Lagrange方程建立平面柔性梁的刚-柔耦合动力学方程,研究在大范围运动为自由情况下,平面柔性梁的大范围运动和变形运动的相互耦合机理,比较零次模型、一次耦合模型及精确模型的差异,探讨各种模型的适用性.
- 和兴锁李雪华邓峰岩
- 关键词：动力学特性
- 计及变形耦合的双连杆柔性机械臂动力学模型被引量：3
- 2006年
- 根据连续介质的几何非线性变形原理,结合柔性多体系统建模理论的最新进展,在柔性梁的纵向、横向变形位移中均考虑了横向弯曲变形以及轴向伸缩变形的耦合作用,对一双连杆柔性机械臂系统,将其简化为柔性梁结构,利用有限元法和Lagrange方程,得出不同于传统零次近似方程,也不同于一次耦合动力学方程的新方程, 并可将此方程拓展到多杆机械臂系统。模型包含了二次耦合附加项,并且由于增加了变形耦合量,对柔性梁产生了“软化”作用,使得柔性机械臂模型不同于传统动力学模型。最后,计算仿真说明了这种差异,揭示了新模型的特点和有效性。
- 邓峰岩和兴锁李亮张娟
- 关键词：柔性梁柔性机械臂
- 作平面运动柔性梁的刚柔耦合动力学建模及分析被引量：1
- 2008年
- 从连续介质力学理论出发,考虑变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响,在柔性梁的纵向、横向变形中考虑横向弯曲和轴向伸缩的耦合作用,得到了较为精确的变形模式,根据假设模态分析法对柔性梁进行离散,利用Kane方法建立平面柔性梁的刚柔耦合动力学方程。最后通过仿真算例验证了耦合模型的正确性和有效性。
- 党玉倩和兴锁邓峰岩
- 关键词：柔性梁KANE方程
