邓威
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程化学工程机械工程更多>>
- 面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统
- 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向...
- 刘桂雄黄坚邓威周介祺
- 控制动作下带缆遥控水下机器人的水动力特性被引量：10
- 2012年
- 首先利用模糊神经网络算法构建了基于完整的带缆遥控水下机器人水动力数学模型的控制器,对水下机器人多自由度上的轨迹和姿态进行控制;然后,针对传统螺旋桨推进力分析方法中的缺陷,引入神经网络相关理论并结合计算流体方法对推进力和转速之间的相互关系进行辨识和换算;在此基础上构建了一个完整的、包括模糊神经控制器、机器人水动力数学模型以及推进力和转速换算模块的带缆遥控水下机器人控制系统;最后,在考虑系统各部分间相互影响的前提下进行了水动力特性的整体分析和计算.数值计算结果表明,所建立的控制系统可以对带缆遥控水下机器人进行有效的轨迹和姿态控制,文中方法可以从整体的角度分析一定控制动作下水下机器人的水动力响应.
- 吴家鸣崔寅邓威伍力马志权
- 关键词：水动力特性模糊神经网络
- 面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统
- 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向...
- 刘桂雄黄坚邓威周介祺
- 文献传递
- 回转状态下导管螺旋桨水动力特性的数值模拟被引量：17
- 2010年
- 采用滑移网格技术和计算流体力学方法,在导管螺旋桨所在的流域内求解其N-S方程,以此模拟在作回转运动的水下机器人流场作用下导管螺旋桨的推力特性,观察螺旋桨在这一环境下的水动力现象.计算结果表明:当来流从尾部流向机器人时,对于尾导管螺旋桨,有机器人影响时其推力系数比无机器人时要小,对处于机器人舷侧的螺旋桨,有机器人时其推力系数比无机器人时要大;当来流从首部流向机器人时其情形刚好相反;而当机器人轴线与流向大致垂直时,有无机器人对螺旋桨推力系数的影响不大.
- 吴家鸣邓威赖华威
- 关键词：导管螺旋桨水下机器人计算流体动力学水动力学数值模拟
- 聚酯—聚醚混合型内交联水性聚氨酯胶粘剂研究
- 水性聚氨酯胶粘剂与溶剂型聚氨酯胶粘剂相比，在耐水性、干燥速度等方面还存在一定差距，但溶剂型聚氨酯胶粘剂由于含有高挥发性有机物（VOC），其使用越来越受到限制。而以水为分散介质的水性聚氨酯胶粘剂由于其具有一系列优良的物理化...
- 邓威
- 关键词：水性聚氨酯胶粘剂内交联粘接机理
- 文献传递
- 带缆遥控水下机器人三维运动滑模控制研究
- 在带缆水下机器人控制的研究中,由于机器人结构形式、环境干扰、运动方程等都非常复杂,很难建立准确的数学模型。本文旨在针对这种不确定、强耦合和非线性的控制系统,探讨滑膜变结构控制方法在带缆水下机器人运动控制中的应用,设计出优...
- 邓威
- 关键词：模糊滑模控制器
- 文献传递
