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车琳
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西安电子科技大学
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合作作者
韩保君
西安电子科技大学
李建中
西安电子科技大学
刘上乾
西安电子科技大学
孙海涛
西安电子科技大学
方尧
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作者
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易翔
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车琳
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李建中
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高精度蠕动式管道爬行器
本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器,包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H);丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接,爪(B1)~爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接,爪(A1)~爪(...
王炳建
秦翰林
韩保君
王会峰
高国旺
刘上乾
李建中
车琳
孙海涛
赵九龙
卢泉
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易翔
方尧
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高精度蠕动式管道爬行器及其控制方法
本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器,包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H);丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接,爪(B1)~爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接,爪(A1)~爪(...
刘上乾
韩保君
王坚
车琳
李建中
孙海涛
赵九龙
卢泉
李亚鹏
易翔
方尧
尹现军
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