路月潭
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：安徽电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 新型水泥干法线回转窑控制系统的设计
- 论文以回转窑主电机为研究对象,结合ABB变频器和西门子PLC的应用设计了回转窑的控制系统。最近几年随着国内水泥行业的整合,传统的、落后的、低产能的、高污染的立窑逐渐被淘汰,而随之发展起来新型干法水泥回转窑已经被广泛应用。...
- 路月潭
- 关键词：变频器PLCDCS
- 文献传递
- 小型机床厂的供配电系统断路器回路改造
- 2018年
- 现代工业控制中,供配电系统的二次回路功能越来越全面,对自动化程度的要求越来越高。该文依据实际工业现场,从企业改造要求出发,对断路器控制回路做出了可行、安全有效的改进方法。文章首先介绍了断路器继电保护的要求,然后提出解决方法,并给出相应的电路图,最后验证新系统的可行性。
- 路月潭
- 关键词：供配电继电保护
- 以“电气控制与PLC”课程改革为核心的电气自动化专业建设方案——以安徽电子信息职业技术学院电气自动化专业为例被引量：4
- 2015年
- 以安徽电子信息职业技术学院电气自动化专业为例,并以该专业开设的核心课程"电气控制与PLC"为切入点和突破口,在课程改革的启示和经验的基础上提出了整个专业的建设与改革方案,并对电气自动化专业建设取得的阶段性成果进行了总结.
- 董艺乔志杰路月潭
- 关键词：电气控制与PLC课程改革
- 一般线性定常多智能体系统的一致性协作跟踪最优化研究
- 2022年
- 为实现最优一致性和轨迹跟踪,在一种新的最优控制框架下,研究了具有单输入的一般线性时不变多智能体系统的一致性问题。利用改进的线性二次调节器(LQR)方法和逆最优控制公式设计了最优协同控制律。构建了3个成本函数,分别用于处理一致、控制努力和协作跟踪。这种方法可以实现3个不同的特性:导出最优反馈控制律的解析解;保证渐近稳定性和最优性;协作控制律是分布式的,只需要基于通信拓扑的局部信息,就可以使智能体达成一致,跟踪到预期轨迹。通过多卫星姿态同步的实例验证了该最优协同控制方法的性能。
- 路月潭
- 关键词：多智能体系统协同控制
- 基于三菱PLC的炼铁上料控制系统
- 2012年
- 在现代炼铁工业生产中,自动化程度越来越高,该文从提出任务要求到自动实现任务目标,为现在工业自动控制系统提供一种可行、安全有效的自动控制方式。文章首先介绍三菱PLC的编程思路,并提供相应的程序图,然后设计变频器参数,最后将两者组建为一个统一的控制整体。
- 路月潭
- 关键词：自动控制
- 多无人机联合自动围捕策略研究被引量：2
- 2012年
- 该文提出从追捕问题研究无人机的协同作战能力,进而为协同追捕策略的研究提供仿真验证平台.首先,按照所受人工势场(APF)力的合力决定下一次移动的新位置坐标,根据动力学和运动学方程计算速度及方向;其次,利用"伸缩式"搜索方法搜索目标;最后,设计"势点"作为子目标的追捕决策,并进行了仿真验证.仿真验证该方法的有效性.
- 路月潭
- 关键词：追捕人工势场
