赵洪波
- 作品数：72 被引量：112H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金总装备部“十一五”国防预研项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法
- 本发明提供了一种小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法，包括电磁作动器、单轴气浮台、陀螺仪以及舱体；电磁作动器包括线圈板和磁钢，其中，线圈板位于磁钢的两端之间；陀螺仪设置在舱体上，舱体设置在单轴气浮台上；磁钢固定于墙...
- 侍行剑邓成晨赵洪波朱敏廖鹤赵艳彬徐毅孙凯鹏
- 文献传递
- 具备动中成像能力的卫星平台
- 本发明提供的一种具备动中成像能力的卫星平台，包括载荷舱、平台舱以及设置在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)性能优异：彻底解决微振动难测难控及大挠性影响的技术瓶颈，实现载荷舱快速机动及快...
- 张伟徐毅廖鹤赵洪波唐忠兴朱敏赵艳彬
- 文献传递
- 八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法
- 本发明提供了一种八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法，包括：上连接板、下连接板、四个相同的竖直安装力执行器、四个相同的水平安装力执行器；竖直安装力执行器、水平安装力执行器均连接在上连接板与下连接板之间，且呈圆周排列；竖...
- 许域菲袁金如廖鹤赵洪波裘俊邓成晨赵艳彬路同山张伟
- 文献传递
- 基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置
- 本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴...
- 马伟徐毅赵洪波廖波祝竺毕振翰
- 随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法
- 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制...
- 张伟廖鹤袁金如赵洪波许域菲赵艳彬裘俊邓成晨
- 文献传递
- 双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统
- 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱...
- 洪振强赵艳彬吕旺边志强李文峰张健赵洪波
- 双超卫星平台载荷舱复合控制方法
- 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态...
- 赵洪波廖鹤唐忠兴朱敏徐毅赵艳彬裘俊邓成晨
- 文献传递
- 黑龙江省公路交通信息化建设的研究
- 该文根据黑龙江省公路交通运输发展方向,认真地分析和总结了交通信息化现状之后,对其未来的建设进行了筹划.提出了黑龙江省交通信息化建设的指导方针和发展战略,使得信息化的发展有一个明确的指导思想和建设目标;对黑龙江省交通运输信...
- 赵洪波
- 关键词：交通运输公路交通信息化建设
- 文献传递
- 半球谐振陀螺仪误差机理分析与误差抑制方法研究
- 半球谐振陀螺仪(HemisphericalResonatorGyroscope,HRG)具有的长寿命、高精度、高稳定性、低噪声、低功耗、抗辐射等优点,使其在长寿命惯性导航中具有很大的应用前景。因此,对HRG进行误差机理分...
- 赵洪波
- 关键词：抑制方法谐振子
- 文献传递
- 双场景类型遥感图像的配准拼接优化被引量：4
- 2019年
- 为了提升包含2种场景类型的遥感图像的配准拼接质量,提出基于误差权重再分配的遥感图像配准拼接优化方法.使用尺度不变特征变换(SIFT)特征检测算子,提取2幅具有重叠区域的遥感图像的特征点,计算得到初始的单应性矩阵.针对遥感图像细节丰富,但在某些特定区域分布不均匀的特点,将图像按照网格分割成若干小子块,进行信息熵聚类.图像熵反映的是灰度分布的分散程度,较大的熵意味着更大的信息量和纹理细节.按照信息量分布,将图像分隔为2个大的图像区域,每一区域近似代表一种场景类型.以特征点匹配的残余误差为目标函数,对不同场景区域的特征点分配不同的优化权重,权重来源于各图像子块的信息熵,反映了图像各场景信息量的多少,从而改善拼接效果,使之符合人眼视觉要求.实验表明,采用该方法可以再分配特征点匹配残余误差,细节丰富区域的匹配残差降低14%,提升细节丰富区域的配准拼接质量,降低随机性,提高了配准过程的稳定度.
- 许越徐之海冯华君李奇陈跃庭徐毅赵洪波
- 关键词：单应性矩阵
