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赵志魁

作品数：13 被引量：36H指数：3
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇转台
  • 3篇三轴转台
  • 3篇线性系
  • 3篇控制系统
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇传递函数
  • 2篇递推
  • 2篇自适应控制
  • 2篇线性定常
  • 2篇计算机
  • 2篇仿真
  • 1篇导弹
  • 1篇导弹控制
  • 1篇导弹控制系统
  • 1篇递推算法
  • 1篇定常系统
  • 1篇多模型自适应...
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇逆系统

机构

  • 10篇西安交通大学
  • 2篇焦作工学院
  • 1篇第二炮兵工程...
  • 1篇焦作矿业学院

作者

  • 13篇赵志魁
  • 6篇万百五
  • 6篇韩崇昭
  • 5篇孙连明
  • 4篇王立琦
  • 1篇邓方林
  • 1篇马川
  • 1篇黄永宣
  • 1篇谢永斌
  • 1篇刘文江
  • 1篇黄永宜

传媒

  • 3篇焦作工学院学...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇实用测试技术
  • 2篇焦作矿业学院...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇1999
  • 3篇1998
  • 4篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1993
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
导弹控制系统测试与故障诊断及定位研究
赵志魁
利用拉氏变换的一种连续系统参数辨识方法
1995年
提出了一种单输入单输出连续系统各数辩识方法，并给出了仿真结果。
赵志魁孙连明黄永宣
关键词：拉普拉斯变换参数辨识
线性定常系统离散状态方程的递推求解算法
1998年
本文利用简单的数学知识，基于连续系统的模型，实现了离散时间系统状态方程的递推求解。算法同时可获得系统的脉冲响应函数，实现连续系统的离散化。仿真结果是令人满意的。
孙连明赵志魁刘文江韩崇昭万百五
H_∞ 控制理论在鲁棒控制中的应用被引量：8
1997年
从历史发展的角度回顾了鲁棒控制理论的发展及存在的问题，介绍了Ｈ∞控制理论在鲁棒控制中的发展及其取得的成就，同时介绍了这一领域的其它研究方向和新的进展，并对它们研究的内容。
赵志魁王立琦韩崇昭万百五
关键词：H∞控制理论鲁棒性能
线性连续系统模型离散化的递推算法
1998年
利用简单的数学工具实现了线性连续时间系统向离散时间系统的转换。算法既避免了矩阵的求逆运算，又可同时获得系统的脉冲传递函数，也可用于离散状态方程的求解。仿真结果表明，所得结果对于连续时间系统的计算机仿真、分析和控制是有效的。
赵志魁孙连明韩崇昭刘文江万百五
关键词：传递函数递推算法线性连续系统
三轴运动仿真与虚拟现实系统被引量：7
1997年
本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。
赵志魁王立琦马川韩崇昭万百五
关键词：虚拟现实控制系统仿真
一类非线性控制系统综合方法及其在三轴转台中的应用研究
该文以具有大范围强耦合非线性特性为主要特征的三轴运动转台为研究对象,以易于工程实现和实验验证的时域或频域控制方法为主要手段,采用计算机数字仿真研究与工程实验研究相结合的方法,完成复杂运动对象的半物理仿真系统的设计、加工制...
赵志魁
关键词：三轴转台非线性系统自适应控制变结构控制逆系统
非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用被引量：2
1997年
文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题．首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平衡点和模型切换点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性．线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象．最后，研究了以上方法在三轴转台控制中的应用．
赵志魁马川王立琦韩崇昭万百五
关键词：滑动模控制三轴转台非线性系统
阶跃输入时传递函数的阶项判断探讨被引量：1
1995年
本文分析了面积法辫识中阶次判断的不足之处，给出了一种阶次判断方法，这种方法亦适合于其它连续系统辨识中的阶次判断问题。
赵志魁孙连明黄永宜
关键词：阶跃响应传递函数系统辨识计算机
微机控制线缆自动排线系统探讨被引量：1
1996年
给出了一种微机控制线缆自动排战系统方案．该方案具有投资少、控制灵活。技利精度高、易于实现等特点，且可实现线缆长度的实时测量．
赵志魁黄永宣
关键词：微机控制绕线排线
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