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赖杰

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 6篇驾驶
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶车
  • 4篇无人驾驶车辆
  • 4篇避障
  • 4篇车辆
  • 3篇汽车
  • 3篇车位
  • 2篇智能驾驶
  • 2篇向量
  • 2篇空间向量
  • 2篇控制单元
  • 2篇环境安全
  • 2篇环境安全性
  • 2篇计算方法
  • 2篇驾驶环境
  • 2篇方向盘
  • 2篇安全驾驶
  • 2篇安全系数
  • 2篇避障方法

机构

  • 14篇上海汽车集团...

作者

  • 14篇赖杰
  • 2篇明星
  • 2篇杨磊
  • 2篇谭岗慧子
  • 1篇杨晓辉
  • 1篇胡红元
  • 1篇石永金
  • 1篇卢絮
  • 1篇张丽
  • 1篇朱敏杰
  • 1篇胡锫

传媒

  • 1篇中国汽车

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车位识别方法、系统、设备、介质及程序产品
本申请提供了一种车位识别方法，该方法利用超声波进行车位检测，获得候选车位，根据多路环视图像学习到的障碍物信息，确定候选车位是否为真实车位，当为真实车位时，输出真实车位的位置信息，能够避免车位识别受环境、精度以及障碍物对车...
常青赖杰朱晶星李枭
车载式智能手环无线充电装置
本实用新型公开了一种车载式智能手环无线充电装置，包括无线充电基座（1）和供电机构，供电机构安装于手环壳体（2）上；无线充电基座包括发射线圈（3）和高频谐振电路（4），发射线圈设置于汽车方向盘的盘幅表面，高频谐振电路输入端...
胡锫赵鸿璐赖杰王明琅汪念张鏐葛伟
文献传递
一种无人驾驶车辆的避障方法及装置
本发明提供了一种无人驾驶车辆的避障方法，该方法包括：确定避障方式并筛选与避障方式对应的左侧避障的第一目标车辆；如果与第一目标车辆的第一相对距离满足左侧避障安全距离要求，则开始左侧避障，在到达左侧避障路径上的避障标记点的过...
黄可西潘鲁彬程慧芬赖杰尚涵宇王勇萍杨威洪庆任杉
文献传递
采用锁存电路驱动电源分配继电器的无钥匙系统
本实用新型涉及一种汽车电子驱动电源分配和管理技术，尤其涉及一种驱动电源分配继电器的PEPS（ Passive Entry Passive Start，无钥匙进入和启动系统，简称无钥匙系统）系统。一种采用锁存电路驱动电源分...
赖杰明星卢絮谭岗慧子糜兰
一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统
本申请实施例公开了一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统；所述方法包括：获得所述车位参数的对照值；确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；确定对应...
常青赖杰朱晶星丁蕊
一种无人驾驶车辆的避障方法及装置
本发明提供了一种无人驾驶车辆的避障方法，该方法包括：确定避障方式并筛选与避障方式对应的左侧避障的第一目标车辆；如果与第一目标车辆的第一相对距离满足左侧避障安全距离要求，则开始左侧避障，在到达左侧避障路径上的避障标记点的过...
黄可西潘鲁彬程慧芬赖杰尚涵宇王勇萍杨威洪庆任杉
文献传递
一种基于立体车位的泊车方法和装置
本申请公开了一种基于立体车位的泊车方法和装置，在获取车辆周围的图像后，由于立体车位一般不具有车位线信息，故不再基于车位线信息在图像中识别空闲立体车位，而是根据立体车位泊入侧的两个角点在图像中识别空闲立体车位。若两个角点之...
常青赖杰朱晶星李枭张鑫
基于低速碰撞试验方法的汽车ADAS雷达功能完整性研究被引量：2
2020年
由于汽车前端雷达布置要求限制,前端毫米波雷达无法避开低速摆锤冲击,易于碰撞损坏。本文基于现有在售车型雷达布置以及本公司在研智驾车型,利用仿真手段分析雷达受损与位置变化状态,有效分析了毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤程度影响,并提出以毫米波雷达自检标定功能为标准,判断汽车毫米波雷达的功能完整性。本文分析的汽车毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤影响与雷达自检标定指标,对于未来的汽车智能感知模块保护具有良好的现实指导意义。
朱敏杰余路龚李施赖杰陶燃
关键词：低速碰撞毫米波雷达
一种驾驶环境安全性评估方法及装置
本申请公开了一种驾驶环境安全性评估方法，通过将当前驾驶环境中的目标物划分至各个目标物集合，并确定不包括待评估目标物的目标物集合各自对应的空间向量，以及包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，进而基于...
盛春莉杨磊田敏杰尚涵宇赖杰何业嘉
一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统
本发明公开了一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统，检测方法应用于电子控制单元，在车辆行驶过程中，获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值，当确定驾驶员手力矩值小于手力矩阈值的持续时间大于持续时间阈值时，判...
胡红元谢铭诗毛向阳刘金华杨晓辉赖杰陈力朱茜许英
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