贾浩正
- 作品数:12 被引量:13H指数:3
- 供职机构:中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 抗野值的航迹数据Kalman滤波被引量:4
- 2014年
- 由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性。为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响。经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强。已经应用在试飞测试工作中。
- 贾浩正
- 关键词:KALMAN滤波
- 基于中心投影方程的多光电跟踪传感器跟踪测量模型
- 2012年
- 航空飞行试验中,经常采用多个光电跟踪测量系统对飞机及武器发射、航空装备性能鉴定等进行轨迹测量。根据光电经纬仪的仪器特点,首先对观测数据进行偏心改正,然后,利用共线条件建立多个光电跟踪测量系统中心投影方程组。经线性化后,在最小二乘准则下求解其最佳估计。飞行试验证明,该方法能够有效地提高观测数据处理精度。
- 杨廷梧贾浩正
- 关键词:光电跟踪系统
- 光测在模型自由飞试验中的应用
- 2009年
- 主要讨论了采用光测设备测量模型自由飞的轨迹问题。针对模型自由飞的特点,综合利用两台小型激光电视测量系统(OKA)、GPS、全站仪(TCRA1101)等现有设备,设计了安全、可靠的模型自由飞跟踪、测量方案;利用方向余弦交会算法,对测量的模型自由飞数据进行处理,并采用两种不同的方法进行了测量精度检查,结果表明测试精度满足测试要求。
- 张兴国李靖贾浩正
- 关键词:模型自由飞试验GPS
- 基于影像的飞行器姿态角测量技术研究
- 本文的主要内容如下:首先阐述了基于影像的飞行器姿态角测量原理,然后详细分析了被测对象的三维建模过程,三维模型到二维图像的映射方法,真实影像和模拟影像的轮廓提取算法,轮廓匹配计算姿态角原理及姿态数据的Kalman滤波等,并...
- 贾浩正
- 关键词:飞行试验三维建模
- 文献传递
- 光电经纬仪相机位姿光束法平差外场检校被引量:5
- 2013年
- 相机的安装位置及姿态对光电经纬仪成像质量和最终的测量精度均有影响,本文根据摄影测量原理,提出一种光电经纬仪相机安装位置及姿态的外场校准方法,构建了校准计算数学模型,并在外场环境对多个校准标进行拍摄,利用影像判读对测量角度进行修正,最后利用光束法平差方法解算出相机的安装位置和姿态偏移量,并进行了误差分析。结果表明,利用该方法得到的校准精度较为可靠。
- 侯海啸贾浩正吴衡
- 关键词:光电经纬仪摄影测量光束法平差
- 一种新型机载摄像机防护罩
- 本实用新型属于机载摄像机防护罩设计,提供一种新型机载摄像机防护罩,所述防护罩为由前面板(3)、上面板(4)、左侧面板(5)、右侧面板(6)、后面板(7)、底面板(8)螺接而成的矩形壳体;前面板(3)四角位置分别设有照明灯...
- 张建花贾浩正邸兴王鼎元常永刚
- 文献传递
- 基于光纤光栅的飞机机翼动态形变测量技术研究
- 在飞行试验中进行强度检查试飞时,飞机需要进行大过载飞行,导致机体要承受较大的动态结构载荷,翼根处存在较大弯矩,飞机机翼发生变形,从而容易发生疲劳损坏,需要对机翼的弹性变形量进行实时高精度测量。
- 冀芳谷东格贾浩正
- 关键词:飞行试验光纤光栅
- 一种通用机载视频采集装置
- 本发明涉及机载影像/视频测试设备,特别涉及一种通用机载视频采集装置。所述的装置包括电源模块、通讯模块、采集模块和背板,背板上设置有信号传递线路和供电线路,电源模块和通讯模块安装在背板上,通过信号传递线路和供电线路连接在一...
- 贾浩正陈怦郭平凡王仲杰孙科
- 文献传递
- 一种机载摄像机无阴影照明装置
- 本实用新型涉及一种照明装置,特别涉及一种机载摄像机无阴影照明装置。所述的装置包括壳体(1)和LED光源颗粒(2),壳体(1)呈圆筒形,安装在摄像机镜头的前端,壳体(1)的前端面与摄像机靶面平行,并且圆筒的内径大于摄像机在...
- 贾浩正邸兴王鼎元张建花陈贝
- 文献传递
- 飞机积冰厚度无标尺实时测量技术
- 2014年
- 通过对现有积冰厚度测量方法的分析,提出了一种基于激光斑点的无标尺测量方法。该方法采用一台激光器和两台摄像机组成一套三维测量设备,根据两台摄像机中激光光斑的位置,通过影像计算得到其三维坐标,从而得到飞机表面的三维外形。在此基础上,构建三角网(TIN)模型。通过计算搜索冰面点到TIN模型的最短距离得到积冰厚度。实验结果表明,该方法的测量精度可以达到毫米级,数据处理速度可以达到3~5fps。
- 贾浩正
- 关键词:积冰飞行试验激光光斑图像处理