贾晓波
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 子系统间具有单向强耦合的非线性大系统稳定性
- 针对一类子系统具有单向强耦合的非线性大系统,提出一种稳定性分析的部分分解法。用部分分解法可将具有单向强耦合的非线性大系统分解成单向解耦的线性子系统。利用标量Lyapnov函数和线性矩阵不等式技术,由单向解耦线性子系统的稳...
- 唐功友陶冶贾晓波吕鹏飞
- 关键词：非线性系统稳定性线性矩阵不等式
- 文献传递
- 正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制器设计
- 2003年
- 研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明 ,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性 。
- 唐功友贾晓波张新荣
- 关键词：时滞系统预测控制状态观测器前馈-反馈控制控制器
- 线性时滞系统的预测控制
- 该文研究了离散时滞系统和带正弦干扰的连续时滞系统的预测控制问题.对于离散时滞系统,该文第三章通过构造预测模型所得的系统输出预测向量和系统的控制向量,为系统设计了全维状态预测观测器(SPO),并将该状态预测观测器应用于多步...
- 贾晓波
- 关键词：时滞系统预测控制状态观测器最优控制
- 文献传递
- 非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法被引量：13
- 2004年
- 对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 吕鹏飞唐功友贾晓波陶冶
- 关键词：非线性系统时滞系统最优控制次优控制逐次逼近法
