贾明
- 作品数：63 被引量：133H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 用于光纤陀螺的上下对称交叉绕制光纤环结构及绕制方法
- 本发明公开了一种用于光纤陀螺的上下对称交叉绕制光纤环结构，包括光纤环骨架，光纤环骨架包括绕线柱、中间法兰；绕线柱外围设有中间法兰，中间法兰上有过纤豁口，过纤豁口的对称位置处，在绕线柱和中间法兰上设有横向贯通的喇叭孔，在中...
- 贾明李彦宋凝芳
- 基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法
- 2024年
- 目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。
- 贾明阎帆蔡庆中赵雨楠黄欣鹏杨功流
- 基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法
- 本发明公开了一种基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法，属于光纤陀螺信号处理技术领域。所述方法首先对采样数据均分为三组，在分组的过程中，组与组之间有间隙；然后将各个组内数据的幅值相加，计算累加值；最后根据累加值之间的差值计...
- 贾明张艳杰宋凝芳
- 文献传递
- 一种具有二维姿态调节功能的刚柔混合型光纤夹具
- 本发明公开一种具有二维姿态调节功能的刚柔混合型光纤夹具，具有二维调节结构，其下部凹进内设置机架，前端端部设计光纤放置槽，槽内设置光纤尾纤块，由光纤压板压紧，且光纤压板压力可调。机架与二维调节结构间通过柔性铰链相连，使二维...
- 贾明武立勇宋凝芳
- 文献传递
- 一体构型的全柔性并联三维精密位移台
- 本发明公开一种一体构型的全柔性并联三维精密位移台，由外层固定框架、中层嵌套移台框架与内层嵌套移台框架。其中，外层固定框架与中层嵌套移台框架间通过周向铰链柔性连接，向中层嵌套移台框架施力后可使中层嵌套移台框架内安装的内层嵌...
- 贾明武立勇宋凝芳
- 应运而生的玻璃幕墙【清洁机器人】——谈玻璃幕墙清洁自动化被引量：3
- 2002年
- 从20世纪50年代起,高层建筑的外围护墙结构不再沿用传统的黏土砖砌体,代之以备受业主和建筑师青睐的玻璃幕墙,它将防风、防雨、保温、隔热、防噪音、抗空气渗透以及装饰功能集于一身。目前玻璃幕墙已经成为现代城市的一种标志。但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。 室外玻璃窗面的污染源来自以下几个方面:汽车废气、工厂排污(粉尘、CO、CO_2、SO_2、煤烟等);
- 贾明刘克谦宗光华
- 关键词：玻璃幕墙机器人高层建筑
- 适用于光纤陀螺绕环机的温控胶槽
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺绕环机的温控胶槽。该温控胶槽中，胶槽座为方形槽体结构，其槽体后壁上设置定位轴；胶槽座槽体内设置加热胶槽组件，加热胶槽上端伸出到胶槽座上面，加热胶槽上设有供光纤穿过的缝隙；加热胶槽下端连接调整...
- 董全林张春熹王夏霄潘雄迟悦李慧鹏杨德伟徐宏杰宋凝芳李立京贾明章博刘海霞孟昭魁邵洪峰孟凡念袁水平于成交杨彦杰孙茂多
- 文献传递
- 基于热电类比法的光纤陀螺环模块热分析被引量：5
- 2014年
- 为分析光纤陀螺(FOG,Fiber-Optic Gyroscope)受外界环境变化温度影响导致产生Shupe误差,采用热电类比法对不同结构形式的光纤环(FOR,Fiber Optical Ring)模块进行热分析,比较对应的电路模型,提出并联的热容和串联的电阻是影响FOG温度性能的关键因素.采用有限元热仿真定性分析了并联的热容和串联的电阻对FOG温度的影响,验证了电路模型的正确性;在与热仿真相同条件下,通过温箱实验,将FOR温度变化与FOG输出性能建立关联.结果表明,通过加大FOR模块连接处的串联热阻和并联热容,可有效降低FOR的瞬时温差,尤其是较大的热容能有效减小FOR温变速率,从而减小Shupe误差,改善FOG的温度性能.
- 刘海霞蒋鹞飞宋凝芳贾明
- 关键词：光纤陀螺光纤环热仿真
- 具有平均波长稳定性的宽谱光纤光源
- 本发明公开了一种具有平均波长稳定性的宽谱光纤光源，包括有泵浦光源(1)、宽谱光纤光栅(2)、掺铒光纤(3)、光纤隔离器(4)，泵浦光源(1)的尾纤与宽谱光纤光栅(2)的光纤(205)的一端熔接，光纤(205)的另一端与掺...
- 欧攀张春熹贾明杨德伟曹彬贾豫东李彦
- 文献传递
- 基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法
- 本发明公开了一种基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法，属于光纤陀螺信号处理技术领域。所述方法首先对采样数据均分为三组，在分组的过程中，组与组之间有间隙；然后将各个组内数据的幅值相加，计算累加值；最后根据累加值之间的差值计...
- 贾明张艳杰宋凝芳
- 文献传递
