谢荣先
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一类非线性系统Terminal滑模自适应控制
- 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑模面设计方法,考虑到系统参数摄动和外界扰动等不确定因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有简单自适应律的Terminal...
- 胡海旭罗文广沈俊轶杨成武谢荣先
- 关键词：高阶非线性系统TERMINAL滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 基于DSP的柴油机废气再循环控制的设计
- 为了有效的降低车用柴油机排放的氮氧化物（NOx）,本文采用废气再循环技术（EGR）.根据柴油机EGR控制系统的工作特点和控制要求,以DSPTMS320F2812为微处理器,对整个控制系统进行硬件电路和软件的设计。
- 杨成武罗文广沈俊轶胡海旭谢荣先
- 关键词：柴油机控制系统DSP
- 基于DSP的柴油机废气再循环控制的设计
- 为了有效的降低车用柴油机排放的氮氧化物（NOx）,本文采用废气再循环技术（EGR）.根据柴油机EGR控制系统的工作特点和控制要求,以DSPTMS320F2812为微处理器,对整个控制系统进行硬件电路和软件的设计。
- 杨成武罗文广沈俊轶胡海旭谢荣先
- 关键词：柴油机控制系统DSP
- 文献传递
- 一类非线性系统Terminal滑模自适应控制
- 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑模面设计方法,考虑到系统参数摄动和外界扰动等不确定因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有简单自适应律的Terminal...
- 胡海旭罗文广沈俊轶杨成武谢荣先
- 关键词：高阶非线性系统TERMINAL滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 基于LMI的一类多时滞切换系统的鲁棒镇定
- 将LMI理论应用到切换系统中,提出了基于LMI的带记忆状态反馈设计方法,通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统,从而利用线性切换系统中的现有的一些结论来研究时滞切换系统。仿真结果显示,该系统的稳定性较...
- 谢荣先罗文广杨成武沈俊轶胡海旭
- 关键词：LMI状态反馈鲁棒镇定
- 复杂线性切换系统的总体满意控制问题研究
- 切换系统(Switched Systems)是从系统与控制论角度来研究的一类重要的混杂系统模型。系统由多个子系统组成,多个子系统之间并非不相关的,而是相互影响,相互作用的。存在一个切换规则,切换规则决定何时运行何个子系统...
- 谢荣先
- 关键词：混杂系统切换系统时滞切换系统H∞控制
- 文献传递
- 异步电动机控制系统开发平台设计研究
- 2011年
- 普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法在异步电动机中的运用。研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,利用该平台可以快速完成电机控制系统产品的开发和应用,本文详细介绍该开发平台的软硬件设计。
- 沈俊轶罗文广杨成武胡海旭谢荣先
- 关键词：TMS320F2812异步电动机
- 基于LMI的一类多时滞切换系统的鲁棒镇定
- 将LMI理论应用到切换系统中,提出了基于LMI的带记忆状态反馈设计方法,通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统,从而利用线性切换系统中的现有的一些结论来研究时滞切换系统。仿真结果显示,该系统的稳定性较...
- 谢荣先罗文广杨成武沈俊轶胡海旭
- 关键词：LMI状态反馈鲁棒镇定
- 文献传递
- 异步电动机控制系统开发平台设计研究被引量：3
- 2011年
- 普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法,在异步电动机中的运用。研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,利用该平台可快速完成电机控制系统产品的开发应用。介绍了该开发平台的软硬件设计,系统具有较强的扩展功能、灵活性及应用价值。
- 沈俊轶罗文广杨成武胡海旭谢荣先
- 关键词：TMS320F2812异步电动机
