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谢威

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇优化算法
  • 3篇障碍物
  • 3篇减摇
  • 2篇吊车
  • 2篇吊车系统
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇液压
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇智能汽车
  • 2篇智能体系统
  • 2篇时距
  • 2篇双体
  • 2篇汽车
  • 2篇桥吊
  • 2篇桥式
  • 2篇桥式吊车

机构

  • 24篇上海交通大学
  • 2篇上海振华重工...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇海之韵(苏州...
  • 1篇杭州若联科技...

作者

  • 24篇谢威
  • 18篇张卫东
  • 5篇何星
  • 4篇方兴其
  • 3篇林斌
  • 3篇吴迪
  • 3篇陈卫星
  • 2篇牛王强
  • 2篇金洁
  • 1篇吴文涛
  • 1篇褚德英
  • 1篇李敏
  • 1篇曹刚
  • 1篇谢涛
  • 1篇朱翀
  • 1篇张宏宇
  • 1篇吴奇
  • 1篇高睿

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置
本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚...
谢涛张卫东陈卫星陈宏田谢威郭东生曹刚贾泽华王天真
一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统
本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据...
张卫东向思薇柏林胡小波贺通史颂华郭东生谢威吴迪
一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人
本发明涉及一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人，该爬楼机器人包括多个子结构，两个相邻的所述的子结构之间通过连接驱动机构连接，所述的子结构包括金属底盘、安装在金属底盘左右两侧的轮子以及设置在子结构上的交替爬升机构，以实现完成...
张卫东郑建文谢威陈卫星朱翀吴奇
一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法
本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用...
张卫东任相璇林斌谢威何星方兴其
文献传递
一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法
本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；...
张卫东董博韬何星谢威方兴其
文献传递
一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法
本发明涉及一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日方程建立岸桥吊载系统的动力学方程；使用线性时变模型预测控制算法实现动态随机初始位置的轨迹跟踪控制，并将量子粒子群优化算法应用到模型预测控...
谢威张华鹏张卫东虞尧余甘王鹏江灏刘春明赵斌
一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法
本发明涉及一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法，包括以下步骤：搭建水面无人船编队仿真平台；建立无人船地球坐标系模型；获取无人船姿态信息，输入速度估计模块，得到实际速度、实际艏摇角速度以及外部环境总扰动，并代...
张卫东郑建文吴文涛张义博谢威胡小波李常伟熊明磊裴海龙褚德英
一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法
本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测...
张卫东叶虎马开辉谢威衣博文牛王强黄新颜
一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置
本发明涉及一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：基于牛顿运动学定律和载荷与无人机的位置关系建立四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；基于所述动力学模型，使用反步法构建控制器，依次对载荷位置、...
谢威杨子樱张卫东王言虎余甘金洁
一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法
本发明属于船舶设计领域，具体涉及一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法，包括船舱、第一片体、第二片体、液压系统和驱动系统；所述的液压系统包括液压执行器；所述的船舱通过若干组液压执行器连接于第一片体与第二片体上方，液压执行器...
谢威虞尧沈君裕张卫东尹荣基陆锦辉
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