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谈敏

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇调度
  • 2篇调度算法
  • 2篇多处理器
  • 2篇多任务
  • 2篇多任务调度
  • 2篇任务调度
  • 2篇深海集矿机
  • 2篇实时调度
  • 2篇实时调度算法
  • 2篇矿机
  • 2篇集矿机
  • 2篇处理器
  • 1篇深海
  • 1篇模型车

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇谈敏
  • 2篇王随平
  • 1篇陈勇
  • 1篇熊光辉

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇鄂州大学学报

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
深海集矿机多任务调度及算法研究
谈敏
文献传递网络资源链接
深海集矿机多任务调度控制系统设计被引量：1
2007年
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性,为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨,表明了算法的有效性。
王随平谈敏陈勇熊光辉
关键词：多处理器实时调度算法
深海模型车多任务控制系统研究
2006年
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS-II对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计,阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。
王随平谈敏
关键词：多处理器实时调度算法
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共1页<1>
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