许宪东
- 作品数：42 被引量：82H指数：6
- 供职机构：黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电子电信更多>>
- 互联网时代下数字化艺术品防伪系统的设计
- 2018年
- 随着互联网的快速发展,艺术品的信息交流变得日益便捷,艺术品的数字化存储、传播成为现实,为应和数字化艺术品版权保护的需求以及应对未授权使用所面临的困难提供了新的要求,并越来越被人们所重视。但是,当前我国的数字化艺术品保护仍存在很多问题,严重阻碍我国数字化艺术品的发展与传播。文章对我国数字化艺术品的现状进行阐述,分析艺术品版权保护中存在的问题,并详细设计了一套数字化艺术品保护软件,实现了对数字化艺术品的不可见水印的添加和提取的功能,采用FDCT离散余弦变换作为实现的主要算法。
- 王亚东许宪东
- 关键词：版权数字水印
- 机器人视觉导航的几种特征点方法比较
- 针对移动机器人视觉导航中移动速度较快且计算能力较弱、视觉路标的图像特征检测与匹配时间之间存在矛盾这一问题，提出了选择合适的满足实时性的特征检测方法。对机器人视觉导航中获得图像特征常用的特征点法(如KLT，SURF，SIF...
- 许宪东洪炳镕关毅王险峰
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究
- 仿人机器人进入复杂的室内环境，服务于人类的日常生活是其发展的必然趋势，定位与运动规划是机器人能够自主服务于人类的关键。目前主要研究的是简单环境下的仿人机器人定位与运动规划，而对于复杂室内环境下的定位与运动规划研究较少。虽...
- 许宪东
- 关键词：仿人机器人扩展卡尔曼滤波
- 一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法被引量：7
- 2013年
- 环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础。提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法。首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合。最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征。实验表明这种方法是有效的。
- 王亚东雷国华安波于燕飞许宪东
- 关键词：图像拼接特征提取K-D树CANNY算子
- 基于MapXtreme的地理信息发布被引量：4
- 2003年
- 随着近年来计算机技术的发展,尤其是网络技术的发展,GIS在组成结构和应用技术等方面已与传统的GIS技术有了很大的不同,基于MapXtreme/MapX的WebGIS则是GIS技术发展的趋势。本文简单介绍WebGIS的发展趋势,结合一些例子介绍了利用MapXtreme的地理信息发布的技术和原理。
- 许宪东黄明
- 关键词：MAPXTREME地理信息系统INTERNET客户端服务器WEBGIS
- 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究被引量：9
- 2012年
- 提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以仿人机器人相似性上阶梯行走为例,通过双腿支撑相与单腿支撑相划分了关键姿势与基本子相;同时,为解决固定的相似性运动轨迹难以满足可变环境的问题,根据实际阶梯参数设置了仿人机器人运动学约束、关节运动角度幅度约束以及零力矩点约束.实验结果表明该方法可以有效地实现仿人机器人相似性上阶梯行走.
- 柯文德彭志平洪炳镕许宪东
- 关键词：仿人机器人零力矩点
- 一种基于DCT中频与图像置乱的数字水印技术被引量：1
- 2009年
- 在本文中,结合Arnold变换,提出了一种基于图像置乱变换和DCT中频的数字水印算法。首先对被隐藏图像进行Arnold置乱,再利用算法把待隐藏信息嵌入到载体图像的中频系数。算法研究结果表明水印具有较好的不可见性及健壮性。对嵌入水印后的图像进行了攻击实验,实验表明该算法对于JPEG压缩具有较好的鲁棒性。
- 许宪东王亚东
- 关键词：数字水印图像置乱ARNOLD变换DCT鲁棒性
- 机器人操控器支架装置
- 机器人操控器支架装置。现有的机器人操控器支架装置有很多种，但是结构都比较复杂，对于拆卸维修起来很不方便，往往用坏了就只能处理掉，并且市场上大部分能做到垂直升降、水平转动、竖直转动等特点的机器人操控器支架售价过高，不适合低...
- 雷国华张艳艳王鑫许宪东
- 文献传递
- 基于迁移学习的一种可见数字水印分类方法
- 2023年
- 目前,将深度学习应用于可视水印是数字水印中的一个研究热点。深度学习一般需要大量的样本,但是在实际应用中有些情况难以获得足够的样本。为解决上述问题,该文提出一种基于数据增强和迁移学习的方法。该方法可以实现多种嵌入水印后图像的分类识别,适合于那些难以获得足够样本的情况。
- 许宪东
- 关键词：数字水印可见水印
- 一种类人型足球机器人快速行走控制方法被引量：1
- 2011年
- 针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式使机器人底层行走不同步态之间进行光滑衔接,最后通过仿真和实物证明该控制方法的有效性.
- 朴松昊许宪东钟秋波王险峰
- 关键词：足球机器人嵌入式视觉线性插值步态规划
