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解芳
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29
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中国北方车辆研究所
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合作作者
柳忠起
北京航空航天大学生物与医学工程...
周前祥
北京航空航天大学生物与医学工程...
凌亮
中国北方车辆研究所
鲍珂
中国北方车辆研究所
王莹
中国北方车辆研究所
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一种抗输入饱和的协同控制器设计方法
本发明属于一般物理系统的协同控制技术领域,具体提供一种抗输入饱和的协同控制器设计方法,包括:建立非线性系统和参考系统的数学模型,确定输入饱和上下界和控制目标;在无输入饱和的情况,根据非线性系统模型和控制目标设计分布式协同...
韩震
姜雨彤
鲍珂
周悦
解芳
王莹
孙晓霞
岳文斌
沈丽丽
张欣然
军用车辆发动机进气阻力测试仪
2002年
该文阐述了发动机进气阻力与功率下降的关系 ,指出了评定发动机进气阻力的方法 .概述了笔者主持研制的一种新型军用车辆发动机进气阻力测试仪 .
王秉才
解芳
关键词:
军用车辆
发动机
空气滤清器
进气阻力
测试仪
车辆半实物仿真工程模拟器的设计及应用
人-机-环境系统工程是近些年来逐渐发展起来的新兴学科,而工程模拟器又是研究车辆人机环境的经济而实用的实验手段。本文首先回顾了半实物仿真模拟器的国内外发展历程及在车辆上的应用情况,介绍了现有用于培训及训练的模拟器的基本类型...
解芳
郑思涓
关键词:
车辆
工程模拟器
文献传递
一种仿人体下肢减振馈能悬架及其设计方法
本发明公开一种仿人体下肢减振馈能悬架及其设计方法,属于车辆悬架技术领域。针对一种仿人体下肢减振馈能结构的悬架隔振性能评定,提出了一种适用于该类的设计方法。通过运动变化求解几何关系,列出动力学方程,对动力学方程采用泰勒展开...
杨征葳
鲍珂
褚艳涛
柳月
李孟伟
凌亮
解芳
一种用于制备滤料的有机组合物
本发明涉及一种用于制备滤料的有机组合物。此有机组合物含有按摩尔百份比计算的聚苯醚砜、二甲基乙酰胺、三氯乙烷、聚乙二醇和二甲基比咯烷酮。用本发明的有机组合物所制备的滤料具有刚性强度大,耐磨损、耐酸碱性,可用汽油或煤油清洗,...
王建东
解芳
贺才兵
文献传递
一种车载变翼展无人机的纵向自适应控制方法
本发明属于无人机的控制技术领域,具体涉及一种车载变翼展无人机的纵向自适应控制方法,具体包括以下步骤:建立变翼展无人机的非线性模型;在某一组平衡状态处对该非线性模型进行线性参数化处理;基于模型参考自适应控制方法完成翼展控制...
韩震
韩卫波
姜雨彤
鲍珂
王莹
解芳
孙晓霞
岳文斌
沈丽丽
周悦
张欣然
一种用于制备滤料的有机组合物
本发明涉及一种用于制备滤料的有机组合物。此有机组合物含有按摩尔百份比计算的聚苯醚砜、二甲基乙酰胺、三氯乙烷、聚乙二醇和二甲基比咯烷酮。用本发明的有机组合物所制备的滤料具有刚性强度大,耐磨损、耐酸碱性,可用汽油或煤油清洗,...
王建东
解芳
贺才兵
文献传递
一种基于特征点空间位置的人体关节角度测量方法
本发明提供了一种基于特征点空间位置的人体关节角度测量方法。该方法可跟踪人体关节活动,采集关节标志点的空间轨迹。在此基础上,通过最小二乘法拟合和牛顿插值方法,测试受测者的颈、肘、腕、髋等部位的关节活动角度值,还可对关节角度...
柳忠起
周前祥
解芳
郑思涓
文献传递
用于测试车辆驾驶舱内乘员综合反应时的测量仪
本发明公开了一种用于测试车辆驾驶舱内乘员综合反应时的测量仪,包括:信号刺激触发与测试组件,用于采集受测者对刺激刺激信号的反应时间,并对反应时间进行分析与显示,其包括:工控机;状态显示灯,指示测试仪的电源状态;LED触摸屏...
周前祥
柳忠起
解芳
王群
文献传递
一台PC上获取多USB人机语音交互设备系统编号的方法
本发明涉及一台PC上获取多USB人机语音交互设备系统编号的方法,属于人机交互技术领域。本发明通过在PC上获取多个USB人机语音交互设备的系统编号的设计方法,实现了在一台PC上能够驱动多个同类声卡的USB人机语音交互设备或...
李欣颜
刘勇
周娜
陈旺
庞凤颖
郭倩雅
朱天蔚
胡建军
解芳
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