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覃力
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华为技术有限公司
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相关领域:
文化科学
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经济管理
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合作作者
胡文
华为技术有限公司
王文海
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温华锋
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沈伟锋
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覃力
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车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车
本申请公开一种车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车,该方法包括:获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度;获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度;第二速度是根据碰撞势能获得;其中,第一速度和第二速度分别包括方向和大...
覃力
胡文
一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质
本申请公开了一种规划车辆驾驶路径的方法,可以应用于智能汽车、自动驾驶汽车、智能网联汽车上,包括:获取第一车辆的初始规划路径。根据第一分布函数和第一偏转角,获取第一车辆行驶至第一位置点的概率,第一偏转角是第一车辆按照初始规...
覃力
陈艺帆
胡文
张晓毓
文献传递
一种车辆行为预测方法、装置及车辆
本申请提供了一种车辆行为预测方法、装置及车辆。该方法包括:确定在第一车辆的关系模型中的第二车辆采取第一机动行为,关系模型中包括用于表征车辆的结点、结点之间的位置关系和结点之间的关系边,关系边用于表征结点之间的关系影响类型...
覃力
张晓毓
车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车
本申请公开一种车辆控制的方法,该方法包括:获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度;获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度;第二速度是根据碰撞势能获得;其中,第一速度和第二速度分别包括方向和大小;第一速度、第二速度和...
覃力
胡文
文献传递
拓扑发现方法及装置
本发明公开了一种拓扑发现方法和装置,通过第一设备与邻居设备之间的邻居协商,完成环形网络上每一设备各个端口的链路状态信息确认;并且,通过将各个设备的链路状态信息库向环形网络上的其他设备广播,从而使得环形网络上每个设备都能够...
温华锋
王文海
覃力
拓扑发现方法及装置
本发明公开了一种拓扑发现方法及装置,通过第一设备与邻居设备之间的邻居协商,完成环形网络上每一设备各个端口的链路状态信息确认;并且,通过将各个设备的链路状态信息库向环形网络上的其他设备广播,从而使得环形网络上每个设备都能够...
温华锋
王文海
覃力
文献传递
车辆的仿真测试场景的构建方法和装置
本申请提供了一种车辆的仿真测试场景的构建方法和装置,可以为智能汽车、自动驾驶汽车、网联汽车提供仿真测试场景。在本申请的方法中,基于待测试任务从本体模型中选择第一实体之后,基于本体模型中预设的实体关联关系,自动的从本体模型...
张晓毓
覃力
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一种车辆行为预测方法、装置及车辆
本申请提供了一种车辆行为预测方法、装置及车辆。该方法包括:确定在第一车辆的关系模型中的第二车辆采取第一机动行为,关系模型中包括用于表征车辆的结点、结点之间的位置关系和结点之间的关系边,关系边用于表征结点之间的关系影响类型...
覃力
张晓毓
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车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车
本申请公开一种车辆控制的方法,该方法包括:获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度;获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度;第二速度是根据碰撞势能获得;其中,第一速度和第二速度分别包括方向和大小;第一速度、第二速度和...
覃力
胡文
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一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质
本申请公开了一种规划车辆驾驶路径的方法,可以应用于智能汽车、自动驾驶汽车、智能网联汽车上,包括:获取第一车辆的初始规划路径。根据第一分布函数和第一偏转角,获取第一车辆行驶至第一位置点的概率,第一偏转角是第一车辆按照初始规...
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