裴利强
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究被引量：4
- 2011年
- 为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息,研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置,在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05,N10,N15)的压阻行为特性,选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件;在此基础上提出了标定方案,标定结果表明:高斯回归曲线与测量数据可以最佳拟合,拟合相似度达到99.56%,因此,将其确立为传感器的标定模型。实验结果表明:标定后的触觉服装传感阵列可以很好地恢复接触物体的受力分布图,验证了标定方案的可行性。
- 秦岚裴利强
- 关键词：导电橡胶压阻特性
- 智能传感服装触觉信息实时采集及处理方法的研究
- 触觉传感技术是机器人智能化的标志之一，实时信息获取及处理系统是智能机器人触觉传感服装研制的关键技术。本文主要针对目前智能机器人触觉传感服装阵列在数据采集方面遇到的不能兼有实时性采集和有效防止扫描串扰的难题，在分析国内外触...
- 裴利强
- 关键词：模块化设计
- 文献传递
