衷卫声
- 作品数：63 被引量：156H指数：7
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技攻关计划江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程水利工程更多>>
- 基于FPGA的电化学法化学需氧量测量仪的设计被引量：1
- 2016年
- 为了达到简单、快速、无二次污染并且较准确地测量污水COD的目的,选用适合三电极传感器的羟基自由基氧化法测量COD,并利用SOPC技术在.FPGA上建立集数据采集和数据计算与显示于一体的NiosⅡ双处理器系统,利用最小二乘法建立标准曲线,从而根据测得的电流值计算COD。利用NiosⅡ开发套件中的硬件互斥核来协调两个处理器对共享存储器的访问,实现两个处理器间数据的传输。最后,使用DE2-115开发板进行实验验证,基本达到设计要求。
- 梁凯衷卫声王文海张紫谦
- 关键词：COD最小二乘法
- 行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
- 行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静...
- 熊剑徐江颖杨祖华衷卫声郭杭
- 文献传递
- 基于生化过程的控制实验装置设计
- 2008年
- 本文设计了生化过程控制实验对象,包括多容液位实验子系统、生化罐子系统、纯滞后盘管子系统、主-副管路流量子系统,介绍了氧气吸收率软测量实验系统,开发了基于正泰中自公司SunyPCC800的小型集散实验装置,使学生在新型实验装置上能完成包括软测量技术实验在内的多种先进过程测控实验。实验装置适当做了冗余配置,方便以后研发新的实验项目。
- 衷卫声王玉体曾效舒
- 关键词：生化反应过程控制软测量技术
- 基于物联网技术的温室集群环境监控系统设计被引量：12
- 2016年
- 为了能够实现对温室集群的智能控制,设计并实现了一种基于RS 485总线搭配Modbus协议的温室集群监控系统。该系统由现场数据采集及控制部分、远程监控中心监控软件部分和通信协议部分组成。利用在RS 485总线上搭配Modbus协议实现监控中心主机与各个温室的微控制器通信。结合温室环境控制的特点,利用Zig Bee技术组成无线数据采集网络,使用S3C6410处理器实现对继电器的控制,利用BP神经网络PID控制算法,从而达到温室环境的智能控制。使用Qt软件设计人机交互界面,实现对温室集群的远程控制。实验结果表明,该系统能够正确采集温室环境的温度、湿度和光照强度等参数,并且能够通过控制继电器的动作对各个温室的环境参数进行有效的控制。
- 张紫谦衷卫声梁凯王娜
- 关键词：ZIGBEE网络MODBUS协议RS485总线
- 先进实验仪器在过程控制及仪表实验课程中的应用被引量：1
- 2004年
- 介绍了过程控制及仪表实验的发展概况 ;在阐述了过程控制实验系统的结构及性能特点的基础上 。
- 姜军衷卫声
- 关键词：实验仪器实验课程仪表过程控制性能特点
- 基于时间调制的超声波自主实时定位系统被引量：1
- 2016年
- 针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统。该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标。通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位。
- 熊剑林舟杰陆泽橼郭杭衷卫声
- 关键词：超声波时间调制扩频
- 改进的Active Bat室内超声波定位方法被引量：7
- 2017年
- 针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度。室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93cm;该方法定位平均误差为1.86cm。该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%。
- 熊剑周先赞郭杭衷卫声
- 关键词：ACTIVEBAT超声波定位
- 一种基于信息熵的RGB特征匹配方法
- 本发明提供了一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，包括：1）图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理；2）预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子；3）利用汉明距离...
- 熊剑席含权略张强廖玮郭杭衷卫声李宇
- 基于RS-SVM的TN软测量建模研究被引量：1
- 2007年
- 采用粗糙集理论(RS)约简属性,在保留重要信息的前提下消除冗余信息,简化了模型结构。而支持向量机(SVM)是一种基于统计学习理论的新型学习机,本文根据TN(总氮)难于在线测量的情况,采用RS-SVM方法,用某城市污水处理厂的实际水质参数数据,建立了出水TN基于粗糙集-支持向量机的软测量模型。和未经粗糙集预处理的支持向量机模型及粗糙集-BP神经网络(RS-BPNN)模型进行了比较,选择RS-SVM模型作为最终的软测量模型。结果表明,有粗糙集预处理后,不仅测量值的误差值更小,而且大大降低了输人数据的维数,减小了模型的规模,更有利于软测量模型的实用化。同时也表明支持向量机作为建立软测量模型的工具,具有良好的性能,比神经网络更加具有优势。
- 宋贤民衷卫声
- 关键词：软测量粗糙集BP神经网络支持向量机TN
- 一种采用前向紧组合的GNSS-INS因子图优化方法
- 本发明涉及一种采用前向紧组合的GNSS‑INS因子图优化方法，包括：1）采集导航数据，对数据进行时间和空间同步对准；2）建立状态方程和观测方程；3）通过紧组合滤波和权值修正，得到修正的卫星数据；4）获取增量信息，进行预积...
- 熊剑万涛廖玮张强权略郭杭衷卫声李宇
