薛晓红
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：苏州科技学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略研究
- 义了最佳碰撞收敛速度并阐述了其确定方法的基础上,从更普遍性的意义上出发,设计并研究了一套基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统控制结构和控制算法,阐述了其系统的实现手段,使系统对几何建模误差和动力学建模误差均具有较强的鲁棒性...
- 陈俊杰薛晓红黄惟一宋爱国华亮张齐
- 关键词：遥操作虚拟现实技术时延鲁棒性机器人
- 遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法被引量：1
- 2004年
- 描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 .对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示 ,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和 .实验显示了本文所给出的算法的可行性 .该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计 ,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值 .
- 陈俊杰陈俊杰黄惟一
- 关键词：遥操作虚拟现实仿真机器人八叉树结构
- 切削加工齿轮的建模与仿真——用Visual Basic二次开发AutoCAD2002的一个实例
- 2004年
- 应用VisualBasic进行AutoCAD2002二次开发,通过参数化设计VisualBasic窗体,切削刀具、齿轮毛坯的建模,三维实体的布尔运算及其移动和转动,实现了切削加工齿轮的建模及仿真。
- 朱德铭薛晓红韦俊
- 关键词：VISUALAUTOCAD2002二次开发
- 临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
- 2004年
- 时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的临场感遥操作机器人系统 ,才是有效地解决系统通信时延问题 ,并使其系统稳定 ,又具有良好可操作性的切实可行的办法。
- 陈俊杰薛晓红黄惟一
- 关键词：遥操作机器人时延无源控制虚拟现实
