蒋蔚
- 作品数：10 被引量：40H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法被引量：7
- 2010年
- 采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果更新粒子权值,实现对目标状态的快速跟踪。相对于原算法采用最小化Kullback-Leibler距离来调整估计窗混合分布的权值,该方法的计算复杂度低、速度快,进一步提高了算法的实时性。对纯角度目标跟踪问题的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：目标跟踪支持向量机数据融合
- 基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.
- 曾庆双蒋蔚伊国兴
- 关键词：组合导航数字信号处理器
- 两种基于等式约束支持向量回归机比较研究被引量：1
- 2009年
- 为了减小支持向量回归机(SVR)的计算复杂度、缩短训练时间,将应用于分类问题的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归问题中,针对其原始优化问题采用直接法求取最优解,而不是转换为对偶问题求解,给出了近似支持向量回归机(PSVR)线性和非线性回归算法。并与同样基于等式约束的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)进行了比较,在一维、二维函数回归以及不同规模通用数据集上的测试结果表明,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：最小二乘等式约束
- 基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测被引量：4
- 2009年
- 针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机(PSVR)进行建模和预测的方法。该方法的原始优化问题基于等式约束,可采用直接法求取最优解,利用核函数可以方便地实现线性算法的非线性化,并具有良好的泛化能力。分段和连续温度测试结果表明,与常用的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)相比,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：支持向量回归机温度漂移微机械陀螺
- 多普勒辅助测量IMM-PF机动目标跟踪被引量：8
- 2011年
- 针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数。采用两个可内部切换的运动模型(常速度/逆时针转弯模型、常速度/顺时针转弯模型)作为交互模型,有效地描述了目标机动并减少了模型个数,进一步提高了算法的效率。对一个以不同角速率多次转弯的机动目标进行跟踪仿真,结果验证了算法的可行性和优越性。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：粒子滤波交互多模型机动目标跟踪
- 基于支持向量机粒子滤波的目标跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在的粒子退化问题,提出了一种新的基于支持向量机的粒子滤波目标跟踪算法。该算法利用滤波过程中的预测粒子集及其权值,使用支持向量机估计出系统状态的后验概率密度,再根据该概率密度重采样更新粒子集,以提高粒子的多样性,从而克服粒子的退化现象。仿真结果表明,该算法能显著增加有效粒子的数量,其目标跟踪精度优于马尔可夫链蒙特卡罗移动方法以及正则粒子滤波算法。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：自动控制技术目标跟踪粒子滤波支持向量机概率密度估计
- SINS/GPS组合导航系统电路设计被引量：3
- 2008年
- 介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计方案。实际应用表明,该电路设计方案达到了导航系统的指标要求,并具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等诸多优点。
- 王震宇伊国兴蒋蔚沈博昌李远伟
- 关键词：组合导航数字信号处理器双口RAM
- 粒子滤波改进算法研究与应用
- 随着模型复杂性的增强和对滤波精度需求的不断提高，在有些应用中传统的非线性滤波方法已不能满足要求。粒子滤波作为一种新型的非线性滤波方法，以其处理非线性、非高斯动态系统滤波问题的优良特性受到广泛地关注。它面向更为复杂的非线性...
- 蒋蔚
- 关键词：粒子滤波非线性模型统计学习概率密度估计支持向量回归机机动目标跟踪
- 文献传递
- 一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法被引量：5
- 2011年
- 针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题,提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法.首先,采用似然函数作为提议分布,融入最新的观测信息,比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度;然后,利用当前粒子及其权值,使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型;最后,根据此模型重采样更新粒子集,有效地克服粒子退化现象并提高状态估计精度.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：粒子滤波似然函数重采样
- 陀螺全站仪设计与研究
- 本文将重点研究以动力调谐陀螺为核心的陀螺寻北仪，及由其构成的陀螺全站仪。首先，本文介绍了动力调谐陀螺仪的基本结构和工作原理，分析了其静态误差模型及模型中各项系数的物理意义，并按陀螺的应用方式简化了模型，随后应用八位置测试...
- 蒋蔚
- 关键词：动力调谐陀螺激光测距仪
- 文献传递
