董娜娜
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：长春工业大学人文信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学核科学技术电气工程更多>>
- 智能控制在机器人中的应用研究被引量：4
- 2019年
- 随着我国经济和科技的高速发展,机器人技术在工业生产领域得到广泛应用,带来了工业自动化的巨大发展,而智能控制是机器人技术的核心技术。其发展水平对于机器人应用有着极为关键的影响,是机器人技术发展水平代表性指标。为进一步拓展机器人应用领域,并提升实际的应用性能,各国家相关机构都加大了对智能控制技术的研究力度,并取得了丰硕的成绩,推动了机器人应用等相关领域的高效率发展,相关研究的价值和意义非常重要。
- 董娜娜
- 关键词：智能控制机器人
- 基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计
- 2014年
- 针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数整定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。
- 董娜娜
- 关键词：模糊PID角度控制仿真
- ITER GIS实验测试平台控制系统设计
- ITER做为人类历史上的第一座实验聚变堆，集当今世界受控磁约束核聚变研究的主要科技成果，首次实现能与未来投入使用的聚变堆规模相比拟的受控热核聚变实验堆，目的是为未来发展示范聚变堆DEMO和商用聚变堆进行关键工程技术的实验...
- 董娜娜
- 关键词：国际热核聚变实验堆
- 文献传递
- 单片机教学存在的问题及改革建议被引量：3
- 2017年
- 单片机课程作为电子、机电、计算机等专业的一门重要课程,是一门工程性、实践性以及技术性很强的课程。本文针对当前高校单片机教学过程中存在的问题,提出了几点单片机教学课程改革的措施,以达到提高学生综合素质和技能,满足社会企业用工需求的目的。
- 董娜娜
- 关键词：单片机教学
- 一种配电自动化设备电气自动化检测装置
- 本发明公开了一种配电自动化设备电气自动化检测装置，具体涉及电气自动化检测技术领域，包括检测装置本体，所述检测装置本体前部开设有第一通孔。本发明所述的一种配电自动化设备电气自动化检测装置，设置的驱动装置和卷绕轮相互配合，在...
- 董娜娜程钢张宇杜鹏飞田力波梅春晓
- 一种电气设备生产监测用工业云数据处理装置
- 本发明公开了一种电气设备生产监测用工业云数据处理装置，涉及数据处理设备技术领域。联动杆的一侧端头通过移动座螺纹连接在丝杆上，丝杆的一侧端头上设有小锥形齿轮，小锥形齿轮啮合连接着大锥形齿轮，大锥形齿轮上设有蜗轮，蜗轮的一侧...
- 董娜娜杜鹏飞梅春晓
- 基于DSP的BLDCM控制系统设计
- 2014年
- 伴随科技的不断发展，直流无刷电机（BLDCM）的应用越来越广泛。针对BLDCM电流换向引起的转矩脉动特点本文研究了一种采用模糊控制的电流控制器来控制非换向电流，从而达到减少换向时引起的转矩脉动。通过实验仿真显示本文所设计的基于TMS320LF2407A DSP芯片的数字控制系统能够控制电机起动、调速且起动时间不超过3秒，而且很好地实现了实验电机的正确换相和稳定运行，本文设计的系统所对应的端电压波形平稳，其控制效果好。
- 董娜娜
- 关键词：转矩脉动调速
- 浅析无线传感器网络的改进DV-Hop定位算法
- 2014年
- 节点定位技术在无线传感器网络中广为应用,为了精准定位,可按照距离参数分成测距算法和无需测距算法两大类。本文针对DV-Hop算法在坐标计算阶段中的不足,尤其对节点随机分布、网络拓扑动态变化的应用环境,提出相应改进方案。通过仿真比较改进方案的性能。
- 董娜娜王阳
- 一种伺服电机负载检测装置
- 本实用新型公开了一种伺服电机负载检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接筒，所述连接筒的侧面设置有安装于底座顶部的连接器，所述连接器内部设置有上下移动机构，所述上下移动机构驱动其顶部的放置座运作，所述放置座和位于...
- 董娜娜梅春晓王阳吴琦田阳
- 文献传递
