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基于SCSI驱动层的故障注入工具: 基于SCSI驱动层的故障注入工具，涉及故障注入技术。本发明提供了一种用于检测海量存储器质量的、针对海量存储器的故障注入工具。所述故障注入工具中的故障注入命令传入接口用于提供外部故障配置文件输入接口，生成并发送故障注入命令...; 左德承钱军张展薛利兴罗丹彦苗百利周海鹰刘宏伟董剑祁鑫温东新杨孝宗; 文献传递

基于相机运动状态的双目-惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；...; 张展左德承杨荣鑫冯懿封威刘宏伟董剑舒燕君温东新罗丹彦

对等网络中基于失效规律的自适应失效检测器研究: 失效检测是维护对等网络高效运行的基础组件之一,所能提供的服务质量（准确性和检测速度）及其产生的检测负载对P2P系统的可用性和运行效率都有着极大的影响。如何在保障准确性的前提下,以较低的负载快速发现失效节点是失效检测器的设...; 任潇董剑刘宏伟李洋杨孝宗; 关键词：对等网络服务质量; 文献传递

面向事务处理的容错计算机系统结构设计与实现被引量：5: 2008年; 提出了一种面向事务处理的容错计算机体系结构,设计了基于三模冗余的仲裁器和仲裁算法。在集群中,利用中心结点故障检测机制,采用仲裁器得到了一个逻辑上高可靠的管理态结点,通过该结点可以实现系统快速故障诊断和故障.恢复。实验结果表明:节点间故障检测时间小于2s,故障节点切换时间小于5s,该系统的故障检测、故障节点切换可以满足事务处理系统对可靠性的要求。; 左德承张展董剑刘宏伟杨孝宗; 关键词：容错故障检测故障诊断

一种动力电池源的测试系统: 一种动力电池源的测试系统，它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差，其误差在±10％以上，而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的显示电路...; 崔刚刘宏伟左德承杨孝宗关智博董剑舒燕君苗百利向琳张展罗丹彦温东新王玲阙子杨; 文献传递

一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法: 一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法，本发明涉及CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法。本发明为了解决现有技术故障注入的操作过程复杂、只能进行物理层故障注入以及不能直接返回故障注入结果的问题。本发明包括：信息收发模块、...; 董剑左德承刘宏伟罗丹彦张森张展舒燕君吴晋; 文献传递

汽车动力电源的电池管理系统: 电池管理系统是混合动力汽车和电动汽车的重要组成部分.它负责为汽车供应能量并对汽车能源进行管理.在实际应用中,电池组的电池单元电气特性是存在差异的,如果不对电池组进行适当管理,这种电气差异会严重影响整个电池组的性能表现.因...; 阙子扬崔刚刘宏伟董剑; 关键词：电池管理系统均衡电路 CAN总线; 文献传递

一种云计算中Accrual失效检测器: 2019年; 为更好地解决云计算中网络环境的动态性对失效检测性能的影响,提出一种适用于云计算环境的双滑动窗口accrual失效检测器(Two Windows Accrual Failure Detector, 2WA-FD).首先,对不同网络环境下心跳消息到达时间间隔的概率分布进行实验分析,发现威布尔分布是一种更加合理的描述心跳消息到达时间间隔的概率分布模型,以此概率分布模型作为计算accrual失效检测器怀疑值的依据能够获得更高的精确度;其次,通过对accrual失效检测器实现架构的分析,通过采用双滑动窗口处理机制处理心跳消息能够更好地应对网络环境的突然变化;最后,通过开源实验数据以及租用云服务器搭建的实验平台比较和分析5种不同的accrual失效检测器实现的性能.实验结果表明,该失效检测器较其他同类型失效检测器在同样的检测负载情况下,能够获得更好的检测速度与检测准确性.因此,本文所提出的基于威布尔分布的双滑动窗口的accrual失效检测器2WA-FD能够准确、快速地发现云计算中的节点失效,有效地降低网络环境动态性对失效检测性能的影响.; 吴晋刘家希董剑左德承赵耀; 关键词：云计算服务质量威布尔分布

对等网络中基于失效规律的自适应失效检测器被引量：1: 2012年; 如何在保障准确性的前提下以较低的负载快速发现失效节点是失效检测器的设计目标,为此提出一种GA-FD的改进算法F-AFD.首先分析了P2P系统中节点的失效规律,基于对节点在线概率的预测实现对检测周期的动态调整,有效地降低了检测速度对检测周期的限制;在此基础上,为了以更低的检测负载同时满足多种应用定量描述的准确性及检测速度需求,提出了F-AFD.最后通过实验对F-AFD的正确性及检测性能进行了验证和分析,并证明了在部分同步模型下F-AFD可实现一个◇P类的失效检测器,具备解决一致性等分布式基础问题所需要的完整性和准确性.; 任潇董剑刘宏伟李洋杨孝宗; 关键词：对等网络服务质量

动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测...; 崔刚杨孝宗刘宏伟左德承吴智博舒燕君董剑苗百利向琳张展罗丹彦王玲温东新阙子扬; 文献传递

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董剑