葛鑫
- 作品数:15 被引量:24H指数:4
- 供职机构:复旦大学更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于双磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种基于双磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统。本发明的电磁跟踪系统,由传感器、磁场源、旋转控制装置和控制处理显示装置组成。本发明根据磁棒指向传感器时传感器测得的磁场强度最大的特性,采用双磁...
- 葛鑫邬小玫方祖祥赖大坤
- 用于微创手术导航的六自由度电磁跟踪方法被引量:7
- 2011年
- 目的为在微创手术中确定体内器械的位置和方向,提出一种不依赖磁场模型电磁跟踪方法。方法采用体外2根可在三维空间旋转的磁棒,利用磁场最大值搜索体内微型正交三轴磁场传感器以确定其位置,进而依据磁棒轴线上磁场方向特点,利用坐标系旋转关系确定传感器的空间姿态。我们对系统的误差和跟踪特性进行了仿真,并设计了实验原型进行验证。结果初步的实验结果表明,在40 cm范围内系统平均的位置和方向误差分别为1.387 cm和5.023°。仿真结果还表明,若进行精确参数测量,系统可以达到更加理想的精度。结论本方法能够满足微创手术导航的要求,且算法简单可靠,有良好的应用前景。
- 葛鑫邬小玫汪源源方祖祥
- 关键词:微创手术六自由度
- 一种基于双磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种基于双磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统。本发明的电磁跟踪系统,由传感器、磁场源、旋转控制装置和控制处理显示装置组成。本发明根据磁棒指向传感器时传感器测得的磁场强度最大的特性,采用双磁...
- 葛鑫邬小玫方祖祥赖大坤
- 文献传递
- 自动体外除颤器AED和心肺复苏术被引量:7
- 2020年
- 自动体外除颤器和心肺复苏术是“生存链”的核心部分,是心脏骤停患者院外急救的基石,两者相辅相成。心肺复苏术(CPR)帮助维持组织和大脑的基本血流。从而为电击除颤争取时间;自动体外除颤器(AED)基于其先天强大的技术能力,在质量管理、策略优化、无缝街接等不同方面优化整个复苏急救的流程。本文详细介绍了AED和CPR的结合使用中的主要临床需求、及AED中应运而生的心肺复苏质量反馈、智能心肺复苏和快速电击等重要技术。这些技术的推广有效的改善了心脏骤停患者的生存率。
- 李宗浩葛鑫
- 关键词:自动体外除颤器心肺复苏
- 一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统,由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒,依...
- 邬小玫王一枫葛鑫丁宁方祖祥余建国
- 用于体外除颤器的放电能量补偿电路
- 本实用新型公开了一种用于体外除颤器的放电能量补偿电路,包含:放电极板,与人体相连;激励信号产生电路,通过两个放电极板与人体相连并产生流经人体胸腔的电流信号,用以激励人体的经胸阻抗;检波电路,与所述激励信号产生电路的两个放...
- 王旭邬小玫方祖祥李维姣葛鑫
- 文献传递
- 用于远程心电监护系统的心电信号自动分析和诊断方法被引量:4
- 2009年
- 提出了一种基于远程心电监护系统的心律分析和诊断方法。该方法首先以多数据缓冲方式整合分包传输的心电数据,然后以心电数据的二阶差分值为主要依据,自动检测R波波峰,最后依据检测结果,对受试者心律进行初步诊断。测试结果表明,本方法能够满足远程心电监护系统的准确、实时和稳定等要求。
- 周拓葛鑫杨翠微邬小玫方祖祥
- 关键词:心律失常
- 双磁棒旋转搜索电磁定位/跟踪的搜索策略研究被引量:2
- 2011年
- 针对双磁棒旋转电磁跟踪方法中磁棒搜索策略的带来的精度和效率难以兼顾的问题,提出了基于自适应步长的搜索策略。磁棒先采取较大步长靠近搜索目标,再不断缩小步长以提高搜索精度,直至较为精确地搜索到目标。经过仿真验证,该策略能提高搜索效率,与固定小步长(0.5o)精度上基本一致。
- 王法葛鑫邬小玫
- 关键词:自适应步长搜索效率
- 基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统
- 本发明属于医疗设备与定位跟踪技术领域,具体为一种基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统。该定位跟踪系统包括:两个磁棒、磁棒激励电路、转动装置、磁阻传感器、信号调理电路、控制处理单元等。本发明以微处理器为核心,通过对磁棒...
- 丁宁邬小玫葛鑫王一枫方祖祥
- 一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统,由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒,依...
- 邬小玫王一枫葛鑫丁宁方祖祥余建国
- 文献传递