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葛恒清
作品数:
61
被引量:22
H指数:3
供职机构:
淮阴师范学院
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
电子电信
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合作作者
王欣
淮阴师范学院
陈贵宾
淮阴师范学院
于海春
淮阴师范学院
孙红兵
淮阴师范学院
俞阿龙
淮阴师范学院
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机构
61篇
淮阴师范学院
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作者
61篇
葛恒清
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王欣
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陈贵宾
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于海春
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机动车智能语音提示系统
本实用新型公开了机动车智能语音提示系统,由单片机、语音芯片、转向闪光电路、压电陶瓷语音输出电路、防盗报警电路、鸣笛按钮电路构成,所述单片机的输出一路接语音芯片的输入,一路接闪光电路的输入,所述防盗报警电路的输出、鸣笛按钮...
葛恒清
俞阿龙
陈华宝
文献传递
用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置
本发明公开了用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置,所述接口装置盒状底座,盒状底座内设置有多根纵横排列的纵向弹性线圈、横向弹性线圈,纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定,纵向弹性线...
戴金桥
俞阿龙
孙红兵
葛恒清
姬保卫
文献传递
基于粒子群优化的PID控制器设计与研究
被引量:9
2017年
本文针对PID控制器参数整定的问题,提出了一种基于粒子群优化的PID控制器设计方法。首先建立PID控制器仿真模型,然后将待优化的三个参数(KP、KI和KD)作为粒子群中的粒子,采用误差绝对值时间积分函数ITAE作为优化目标,将PID控制器参数整定问题转化为优化问题,最后将设计好的PID控制器进行仿真实验。仿真结果表明,该方法与传统的整定方法相比,具有更好的动态响应特性和满意的控制效果,进而验证了该方法的可行性和有效性。
王欣
葛恒清
关键词:
PID控制器
粒子群优化
参数整定
一种热风流量自调节式的谷物干燥设备
本发明涉及一种热风流量自调节式的谷物干燥设备,属于谷物干燥设备技术领域。包括有:本发明提供的谷物干燥装置,具有能够调节缓苏段空气流量的作用,对干燥过程中的热风流量实现梯度控制,减小了谷物干燥过程中的爆腰率;同时将采出的热...
葛恒清
陈贵宾
胡玉忠
孙红兵
于海春
左芬
王欣
洪祥
一种智慧农业用废水循环利用装置及其使用方法
本发明涉及废水循环利用装置技术领域,具体的说是一种智慧农业用废水循环利用装置及其使用方法,包括循环箱本体,所述循环箱本体上设有两个用于固定进水管与排水管的固定结构,所述循环箱本体上设有收集结构,所述收集结构上设有限位结构...
张凯婷
葛恒清
张晟
一种谷物干燥-色选一体机
本实用新型公开了谷物干燥‑色选一体机,包括依次设置于密闭式色选罩体底部的色选室和色选收集室,以及振动下料装置;振动下料装置底部设有圆柱筒形缓冲仓,其中:圆柱筒形缓冲仓,部朝向密闭式色选罩体其中侧面设有倾斜向下设置的第一倾...
葛恒清
陈贵宾
于海春
王欣
文献传递
一种肌肉组织再现接口装置
本发明公开了一种肌肉组织再现接口装置包括第一关节、第二关节,第一关节与第二关节之间设置有多根导电肌肉纤维,导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、或为第二关节肌腱一...
戴金桥
俞阿龙
孙红兵
葛恒清
姬保卫
文献传递
用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置
本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置,所述接口装置包括第一关节、第二关节,第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维,肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱...
戴金桥
俞阿龙
孙红兵
葛恒清
姬保卫
文献传递
一种基于蓝牙技术的智能家居系统
一种基于蓝牙技术的智能家居系统。它选用STC12C5A60S2为主控芯片,以温湿度传感器和烟雾传感器检测室内环境参数,将所测环境参数与设定参数进行比较,若所测环境参数不在设定环境参数内,与外界设备所连接的继电器产生响应,...
葛恒清
胡鹏
戴金桥
李清波
郭俊
文献传递
一种煤矿通风用主通风机稳风倒机控制装置及使用方法
本发明涉及煤矿通风领域,尤其为一种煤矿通风用主通风机稳风倒机控制装置,包括主体装置、温度监测装置、防尘装置和移动装置,所述主体装置包括工业控制计算机和控制器,所述控制器与工业控制计算机固定连接,本发明中,通过设置的防尘装...
葛恒清
陈贵宾
吴彦军
王雪
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