范士波
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 基于水动力试验的深海开架式潜水器三维轨迹跟踪控制平台设计(英文)被引量：2
- 2012年
- 由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块。建造了1:1.6的ROV缩尺比模型,通过VPMM和LAHPMM进行了模型水动力试验,获得了相关的水动力系数,并根据潜水器的结构布置特征,建立了5自由度的潜水器运动数学模型。在Windows操作系统VC++6.0集成环境下,通过OpenGL图形开发库,搭建了该仿真平台,并进行了初步调试,获得了比较理想的模拟效果。
- 范士波连琏任平
- 基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计
- 2012年
- 采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真。通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域。
- 范士波连琏刘可峰任平
- 关键词：开架OPENGL
- 深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究
- 海洋，孕育了各种神奇的生命，同时也是远没充分开发的各种资源宝库。而深海资源的勘探、开发、利用需要借助高科技的深海装备，如各种先进的潜水器（载人潜水器、遥控式潜水器和水下滑翔机等）及其作业系统，这些先进的海洋技术装备能够满...
- 范士波
- 关键词：反步法轨迹跟踪控制
