胥小勇
- 作品数：9 被引量：82H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 基于虚拟仪器的流涎薄膜厚度测控系统被引量：1
- 2012年
- 本文厚度是薄膜的重要指标之一,在流涎机薄膜生产过程中,厚度控制是一个非线性、时变和大延误的复杂问题,它直接影响到薄膜产品的表观质量和力学性能,因此需要建立一套高可靠性和高精度的厚度测控系统。本文针对流涎机,介绍了膜厚的测量和控制原理,运用虚拟仪器技术开发出一套薄膜厚度测控系统。它将NI公司的采集板卡和控制板卡集成于工控机中,使用labview软件编写可视化的测控程序,并在其中使用了神经网络智能算法保证控制精度。系统易于开发,性能稳定,具有很高的应用价值。
- 胥小勇孙宇蒋清海
- 关键词：厚度控制虚拟仪器LABVIEW神经网络
- 基于神经网络的流涎机组多电机同步控制研究被引量：7
- 2014年
- 针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略,设计了神经网络PID控制器,并进行了仿真和实验。结果表明:该控制算法稳定性能高、鲁棒性能好、收敛速度快,能够有效克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好地实现流涎机组的多电机同步控制。
- 王波曹春平胥小勇孙宇
- 关键词：多电机同步神经网络PID控制
- 基于模糊神经网络的薄膜收卷锥度张力控制系统被引量：11
- 2013年
- 薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此,建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果表明:该控制系统具有更好的静、动态特性和自适应性,较好地解决了薄膜收卷系统张力控制难题,有效提高了膜卷质量。
- 王瑞超孙宇胥小勇
- 基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法
- 本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了...
- 孙宇曹春平胥小勇丁武学武凯
- 文献传递
- 基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究被引量：28
- 2013年
- 针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。
- 曹春平王波胥小勇孙宇
- 关键词：多电机同步神经网络PID控制
- 改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制被引量：32
- 2012年
- 多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。
- 胥小勇孙宇蒋清海
- 关键词：模糊PID
- 高速薄膜流涎机组的控制技术研究
- 胥小勇
- 关键词：模糊PID算法
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的主轴回转误差测试系统被引量：3
- 2009年
- 介绍了一个用于测量各种主轴回转误差的测试系统。该测试系统是基于虚拟仪器构建的,其操作简单,并运用了三点定圆心的测量原理。通过分析系统的结构,并计算安装误差对测量值的影响,验证了测试系统是精确可靠的。
- 胥小勇孙宇李乐超
- 关键词：主轴回转误差测试系统LABVIEW虚拟仪器
- 基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法
- 本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了...
- 孙宇曹春平胥小勇丁武学武凯
- 文献传递
