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胡海静

作品数：17 被引量：38H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇天体
  • 7篇着陆
  • 6篇行星
  • 4篇行星探测
  • 4篇行星探测器
  • 4篇控制方法
  • 4篇火星
  • 3篇软着陆
  • 3篇探测器
  • 3篇燃料消耗
  • 3篇小天体
  • 3篇跟踪控制
  • 2篇地形
  • 2篇地形数据
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动力学系统
  • 2篇引力
  • 2篇制导
  • 2篇天体位置
  • 2篇天体引力

机构

  • 17篇北京理工大学
  • 3篇教育部

作者

  • 17篇胡海静
  • 15篇朱圣英
  • 15篇崔平远
  • 10篇高艾
  • 9篇徐瑞
  • 5篇于正湜
  • 2篇潘海宁
  • 1篇李廷震
  • 1篇苏晓东

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火星精确着陆制导问题分析与展望被引量：26
2014年
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着陆为潜在工程目标,归纳了火星EDL过程面临的制导主要问题。根据未来制导系统自主性和自适应性的技术需求及潜在工程任务制导面临的问题,提出了火星EDL制导方面需要解决的关键技术,并对其在未来工程中的应用潜力进行了展望。
崔平远胡海静朱圣英
关键词：火星探测火星科学实验室
行星着陆轨迹规划与制导控制方法研究
行星着陆探测和采样返回是深空探测活动的主要形式之一,其中行星着陆轨迹规划与制导控制是实现安全、精确着陆的关键技术。本学位论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对火星和小行星着陆过程中存...
胡海静
关键词：火星着陆制导控制
文献传递
基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法
本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多...
崔平远潘海宁朱圣英于正湜胡海静
文献传递
基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法
本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多...
崔平远潘海宁朱圣英于正湜胡海静
文献传递
基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法被引量：5
2015年
针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出一种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法。首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威胁选取Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性原理推导了推力器的开关控制逻辑,能够实现到达目标着陆点的同时进行障碍规避,且该过程不需事先设计参考模型。同时,该控制逻辑具有解析形式,能够实现实时障碍规避。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避障碍且满足姿态稳定的要求。
胡海静朱圣英崔平远
关键词：小天体LYAPUNOV跟踪控制
基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法
本发明涉及一种基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法，尤其涉及一种在行星着陆过程中探测器受到多源扰动条件下的轨迹跟踪控制方法，属于深空探测制导与控制技术领域。本方法考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹...
高艾崔平远徐瑞朱圣英胡海静
文献传递
一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法
本发明涉及一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用探测器下降过程中的光学相机以及自带的障碍检测装置形成的地表障碍信息选择目标着陆点。然后利用光学相机以及高度计、速度计等导航设备获取当前...
朱圣英崔平远高艾徐瑞胡海静
文献传递
一种小行星附着轨迹抗差优化方法
本发明涉及一种小行星附着轨迹抗差优化方法，属于行星着陆技术领域。该方法首先根据初始状态、推力方向和大小以及目标天体参数等不确定因素的数学模型，采用线性协方差方法推导了小行星附着过程的误差传播方程。然后，通过在轨迹优化过程...
朱圣英崔平远胡海静高艾徐瑞于正湜
文献传递
一种燃料最省的火星复杂地形区安全着陆轨迹生成方法
本发明涉及一种燃料最省的火星复杂地形区安全着陆轨迹生成方法，属于行星着陆技术领域。本发明方法首先建立火星动力下降动力学模型，然后根据目标着陆地形建立了导航函数，通过导航函数求解的避障控制力能够有效避免着陆器与障碍发生碰撞...
崔平远胡海静朱圣英高艾徐瑞
文献传递
新型特种搜救机器人
、矿难、火灾现场道路崎岖、情况复杂,容易形成“救援难”.根据救援需求,采用先进设计理念,研制了新型特种搜救机器人.机器人全身包覆行走履带,备有四个摆臂,结构紧凑,机动灵活；采用分层递阶控制体系,自主决策与无线遥控相结合,...
李廷震胡海静苏晓东帅伟良刘玮玮
关键词：搜救机器人灾难救援多电机控制
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