胡延霖
- 作品数：33 被引量：110H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人机数据链系统介绍被引量：5
- 2009年
- 探讨了国内外常用的数据链系统,介绍了无人机采用数据链系统的重要作用,详细阐述了无人机数据链系统的组成。
- 易牧胡延霖李保林梁存真
- 关键词：无人机数据链
- 某小型无人机测控系统的设计
- 2010年
- 测控系统作为无人机电子信息系统的核心,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机测控系统的主要功能,描述了某小型无人机测控系统的组成。
- 王翌丞胡延霖李丽果
- 关键词：无人机地面站操纵器
- 基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计被引量：7
- 2005年
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词：ARMAT91M55800A微控器无人机飞行控制
- 小型无人机无线遥控系统的实现被引量：1
- 2005年
- 介绍了小型无人机无线遥控系统的组成以及各部分的原理结构,分析了各部分的工作过程,并着重阐述了其中的几种关键技术,如指令编码、调制发送、遥控接收等,最后对系统的整体性能进行了评价.
- 李大雨胡延霖孟祥忠童友斌
- 关键词：遥控调制
- 一种新的神经网络自适应逆飞行控制被引量：4
- 2006年
- 针对非线性控制提出一套较理想的解决方案。在动态逆控制的基础上,利用神经网络的在线学习能力建立自适应控制结构,结合滑模控制的较强的鲁棒性和瞬态性,两次互补性地补偿误差,从而提高动态逆控制的鲁棒性,解决建模精度不高的问题。仿真结果表明这种方法对高性能无人机飞行控制设计研究具有一定理论指导意义和应用价值。
- 周国栋胡延霖于克振
- 关键词：神经网络滑模控制非线性控制动态逆
- AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用被引量：2
- 2005年
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
- 苏永振胡延霖赵菲
- 关键词：AT91M55800A无人机飞行控制
- 基于MS5534B的无人机高度传感器被引量：12
- 2006年
- 高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能。通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验。
- 于克振胡延霖周国栋
- 关键词：无人机AIR
- 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：9
- 2006年
- 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
- 胡延霖苏永振陈晖
- 关键词：无人机飞行控制ARM
- 基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现被引量：1
- 2005年
- 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。
- 苏永振胡延霖赵菲
- 关键词：无人机飞行控制AT91
- 基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现被引量：5
- 2006年
- 介绍了在C++Builder平台上,通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统,结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。
- 周国栋胡延霖于克振
- 关键词：无人机
