耿少博
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程化学工程更多>>
- 带盲区巷道网络人员全局定位系统被引量：14
- 2010年
- 针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携带的移动节点通过定位引擎实时计算其在局部定位单元内的位置坐标,并将该位置信息通过网关传送到井上计算机;再通过坐标变换计算出人员在井下巷道网络的三维位置坐标;进而得到人员在监控单元内的速度、方向等信息,并通过位置估计算法预测出人员在盲区的位置。实验结果表明,该系统在地下防空洞环境静态定位误差为2.87m,在室内楼道环境运动估计误差约为4.5m,且长期连续运行无故障,具有很好的可靠性、可扩展性和定位性能。
- 刘志高李春文耿少博武丹琛丁青青
- 关键词：无线传感器网络三维定位算法
- 煤矿机电设备监测系统的设计被引量：4
- 2011年
- 为了实时了解煤矿主要机电设备的运行情况,提出了一种煤矿机电设备监测系统的设计方案。该系统采用温度传感器、压力传感器、电量采集盒采集井下通风机、提升机等主要机电设备的运行状态数据,将数据统一传送到监测分站,监测分站通过RS485总线与地面监测中心的上位机通信,从而实现对煤矿井下机电设备的远程监测功能。长时间的性能测试结果表明,该系统运行状况良好。
- 丁青青耿少博谷琦彬武丹琛丁冬李颜初
- 关键词：煤矿机电设备监测系统电量采集数据库
- 巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验被引量：17
- 2011年
- 提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试。将全局定位系统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、可靠性和可维护性等方面具有较大优势。
- 刘志高李春文邢智鹏耿少博戴文翰丁青青
- 关键词：无线传感器网络
