罗焱
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 关节式坐标测量机的研究
- 关节式坐标测量机由于其成本低廉、安装方便、动作灵活、重量轻巧、理论上无死角测量等特性在近些年备受关注。本文针对关节式坐标测量机的研发做了以下几项工作：
第一，以三关节坐标测量机样机为基础，借鉴机器人学中常用Dena...
- 罗焱
- 关键词：关节式坐标测量机结构参数误差补偿
- 文献传递
- 一种新型多变量控制器的研究应用
- PID控制器广泛应用于各类工业现场控制,并取得了显著成功;然而其自身也表现出了很多缺点,如整定困难,参数意义不明确,尤其不适用于非线性及多变量系统等.Babatunde A.Ogunnaike提出了一种新型的单变量RTD...
- 杜彬楚纪正关圣涛罗焱邵帅
- 关键词：多变量系统强耦合系统PID控制器非线性
- 文献传递
- 三关节坐标测量机测量空间分析和随机误差分布的计算方法被引量：1
- 2011年
- 基于三关节坐标测量机样机模型分析了测量机空间测量范围,对于形成空腔的原因进行讨论,并通过分析计算得出理想的测量机结构参数关系。在目前可测空间中,由于模型参数随机波动造成测头位置误差会随着位姿不同而变化,本文设计了求取随机误差随位姿变化分布的算法,并且根据实验情况设定参数波动值讨论实际误差分布状况,其中参数波动又分为单参数波动和四参数波动两种情况,由此为测量机的模型参数误差补偿提供了理论基础。
- 罗焱楚纪正王宝超刘红旗
