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罗海峰
作品数:
36
被引量:8
H指数:2
供职机构:
湖北第二师范学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
轻工技术与工程
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合作作者
王怀兴
湖北第二师范学院
戴伟
湖北第二师范学院
刘勇
湖北第二师范学院
肖鹏程
湖北第二师范学院
吴建兵
湖北第二师范学院
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基于FOA-LM算法的超声回波信号参数估计
被引量:2
2014年
在超声回波参数估计中,搜索莱文伯格一马夸特(Levenberg-Marquard,LM)算法的最优解会受到迭代初值与参数向量真实解接近程度的影响。针对LM算法对迭代初值敏感的问题,提出了果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)算法和LM算法结合的参数估计方法。该方法充分利用FOA算法善于进行全局搜索和LM算法善于进行局部快速搜索的优点,首先使用FOA算法求出超声回波信号的参数初值,然后利用这组初值进行LM法迭代搜索。仿真结果表明,基于FOA和LM算法相结合的方法,具有收敛速度快,精度高的特点。
肖正安
罗海峰
李建明
关键词:
参数估计
一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人
本发明涉及一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置,所述移动装置设置在导轨上,所移动装置通过缆绳连接着悬吊支...
罗海峰
陈磊
戴伟
王怀兴
肖鹏程
方明亮
文献传递
一种智能晾衣架
本发明公开了一种智能晾衣架,包括:第一电机、第一电机安装板、第二电机、第二电机连接板、连杆、第三电机,其中第一电机安装板、连杆和衣架轴承套组成衣架框体,在第二电机连接板上安装有光源跟踪及控制模块,光源跟踪及控制模块根据太...
杨凯
吴建兵
戴伟
罗海峰
张承儒
文献传递
一种防暴雨地下车库闸门
本实用新型涉及一种防暴雨地下车库闸门,包括挡块和钢板,挡块设置在车库闸门地面下方的第一凹槽内,且挡块的上表面与地面平齐,挡块可通过挡块升降装置伸出第一凹槽,挡块上表面的两端分别设有钢板,钢板与挡块的两端活动连接;挡块设置...
罗海峰
蒋谦
王怀兴
刘勇
黄靓
文献传递
汽车雾灯自动调节装置
本发明公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯,其中,信号发射模块感应外部操作,生成操作信号,并将操作信号发送给信号接收模块,信号接收模块将操作信号发送给控制模块,控制模...
肖旸
邓永菊
吴建兵
王世芳
林柏林
伍家梅
彭玉成
曹秀英
罗海峰
唐陆奇
汽车雾灯自动调节装置
本实用新型公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯,其中,信号发射模块感应外部操作,生成操作信号,并将操作信号发送给信号接收模块,信号接收模块将操作信号发送给控制模块,控...
邓永菊
肖旸
吴建兵
王世芳
伍家梅
林柏林
彭玉成
曹秀英
罗海峰
唐陆奇
文献传递
物联网小白鼠行为训练装置
一种物联网小白鼠行为训练装置,包括笼体,笼体内设有可训练小白鼠嗅觉的气味训练装置、训练小白鼠饮水的饮水训练装置、用于惩罚小白鼠的电击网、用于训练小白鼠灯光感应能力的灯光发生器、用于训练小白鼠声音信号感应能力的声音发生器和...
戴伟
王怀兴
肖鹏程
刘勇
靳海芹
冯国强
罗海峰
肖旸
肖龙胜
肖子旸
文献传递
一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法
本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法,包括:分拣机器人,具体包括:RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂,以XBee模块作为ZigBee网络的协调器,用于负责整个工作流程的...
万振武
罗佳奇
罗海峰
黄靓
关森文
徐赐波
杨宏鑫
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一种移动底盘和消毒喷洒小车
本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮,且从动轮和两个主动轮均为全向轮,呈三角形布置,夹角为60度的设计,通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车,将本发明的移动...
万振武
罗海峰
黄靓
刘崇兴
陈信
关森文
李万
物联网小白鼠行为训练装置
一种物联网小白鼠行为训练装置,包括笼体,笼体内设有可训练小白鼠嗅觉的气味训练装置、训练小白鼠饮水的饮水训练装置、用于惩罚小白鼠的电击网、用于训练小白鼠灯光感应能力的灯光发生器、用于训练小白鼠声音信号感应能力的声音发生器和...
戴伟
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肖鹏程
刘勇
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