罗海峰
- 作品数：39 被引量：8H指数：2
- 供职机构：湖北第二师范学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于FOA-LM算法的超声回波信号参数估计被引量：2
- 2014年
- 在超声回波参数估计中,搜索莱文伯格一马夸特(Levenberg-Marquard,LM)算法的最优解会受到迭代初值与参数向量真实解接近程度的影响。针对LM算法对迭代初值敏感的问题,提出了果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)算法和LM算法结合的参数估计方法。该方法充分利用FOA算法善于进行全局搜索和LM算法善于进行局部快速搜索的优点,首先使用FOA算法求出超声回波信号的参数初值,然后利用这组初值进行LM法迭代搜索。仿真结果表明,基于FOA和LM算法相结合的方法,具有收敛速度快,精度高的特点。
- 肖正安罗海峰李建明
- 关键词：参数估计
- 一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现
- 2024年
- 基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以STM32为核心控制器的具有射频识别(RFID)功能、多连杆结构的6自由度串联机械臂,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的协调器,负责整个工作流程的调度;运输机器人是一台具有循线功能的机器人小车,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的终端节点,接收来自协调器的指令,根据指令执行相应的运输任务,并向协调器发送回令。目前,该系统已经以案例的形式应用在电子信息等专业的相关专业课程教学中,体现出很强的实践性和趣味性,对学生学习兴趣的提升、实践和创新能力的培养都起到了积极作用,其未来还可以在更多相关专业领域的教育教学中进行推广,具有很好的应用前景。
- 万振武罗佳奇罗海峰黄靓杨宏鑫
- 关键词：STM32射频识别XBEE教学实践
- 一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人
- 本发明涉及一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人，包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置，所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置，所述移动装置设置在导轨上，所移动装置通过缆绳连接着悬吊支...
- 罗海峰陈磊戴伟王怀兴肖鹏程方明亮
- 文献传递
- 一种智能晾衣架
- 本发明公开了一种智能晾衣架，包括：第一电机、第一电机安装板、第二电机、第二电机连接板、连杆、第三电机，其中第一电机安装板、连杆和衣架轴承套组成衣架框体，在第二电机连接板上安装有光源跟踪及控制模块，光源跟踪及控制模块根据太...
- 杨凯吴建兵戴伟罗海峰张承儒
- 文献传递
- 一种防暴雨地下车库闸门
- 本实用新型涉及一种防暴雨地下车库闸门，包括挡块和钢板，挡块设置在车库闸门地面下方的第一凹槽内，且挡块的上表面与地面平齐，挡块可通过挡块升降装置伸出第一凹槽，挡块上表面的两端分别设有钢板，钢板与挡块的两端活动连接；挡块设置...
- 罗海峰蒋谦王怀兴刘勇黄靓
- 文献传递
- 汽车雾灯自动调节装置
- 本发明公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯，其中，信号发射模块感应外部操作，生成操作信号，并将操作信号发送给信号接收模块，信号接收模块将操作信号发送给控制模块，控制模...
- 肖旸邓永菊吴建兵王世芳林柏林伍家梅彭玉成曹秀英罗海峰唐陆奇
- 汽车雾灯自动调节装置
- 本实用新型公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯，其中，信号发射模块感应外部操作，生成操作信号，并将操作信号发送给信号接收模块，信号接收模块将操作信号发送给控制模块，控...
- 邓永菊肖旸吴建兵王世芳伍家梅林柏林彭玉成曹秀英罗海峰唐陆奇
- 文献传递
- 物联网小白鼠行为训练装置
- 一种物联网小白鼠行为训练装置，包括笼体，笼体内设有可训练小白鼠嗅觉的气味训练装置、训练小白鼠饮水的饮水训练装置、用于惩罚小白鼠的电击网、用于训练小白鼠灯光感应能力的灯光发生器、用于训练小白鼠声音信号感应能力的声音发生器和...
- 戴伟王怀兴肖鹏程刘勇靳海芹冯国强罗海峰肖旸肖龙胜肖子旸
- 文献传递
- 一种移动底盘和消毒喷洒小车
- 本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车，将本发明的移动...
- 万振武罗海峰黄靓刘崇兴陈信关森文李万
- 一种新型焊枪
- 一种新型焊枪，包括焊枪台装置，焊枪台装置包括焊枪台底座、焊枪、微控器，焊枪台底座上活动安装有清洁机构，清洁机构包括收集箱、红外传感器、清洁组件，收集箱上表面设有放置孔，红外传感器与清洁组件设置在收集箱内壁上，微控器设置在...
- 王怀兴肖鹏程罗海峰刘婷婷马晓萌阮思航王梦琪杨聪
