罗宇锋
- 作品数：40 被引量：187H指数：8
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于GA-CGA优化神经网络解耦方法的应用研究被引量：1
- 2011年
- 为了克服神经网络存在的收敛速度慢、易于陷入局部极值等不足,采用一种混合学习算法优化神经网络,即将改进遗传算法(GA)和共轭梯度算法(CGA)的混合学习算法用于对神经网络权值的修改,针对流浆箱的总压和浆位之间存在耦合问题,提出一种基于GA-CGA混合优化算法的神经网络PID解耦方法,成功地实现了总压、浆位之间的解耦.仿真结果表明该系统比神经网络PID解耦具有更好的控制效果和抗干扰能力.
- 罗宇锋汤素丽
- 关键词：神经网络解耦方法PID控制器改进GA
- 带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法被引量：4
- 2015年
- 针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法。在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡。仿真结果表明该算法能对井下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度。
- 王红旗刘勇罗宇锋
- 关键词：信息融合
- WiFi辅助的行人航位推算算法被引量：8
- 2019年
- 行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时,将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题,提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信号强度低于设定阈值时,对合加速度进行快速傅立叶变换(FFT)变换得出实时频率,采用频率—步长模型估计步长;当Wi Fi信号强度连续两次达到设定阈值时,将频率估计步长和Wi Fi估计步长根据接收信号强度指示(RSSI)大小进行加权得出融合步长,以此为基准对频率—步长模型参数进行反馈调整,调整后的模型用于下一阶段的PDR。为验证所提方法,在电气楼设计相关实验,结果表明,位置矫正有效消除了惯性传感器的累积误差,模型参数调整后PDR误差降低20%以上。
- 罗宇锋王鹏飞刘艳辉
- 基于WI-FI技术的矿井人员定位算法研究被引量：2
- 2015年
- 在对井下巷道人员定位优化算法的研究中,准确地知道井下人员位置信息有助于地面进行管理以及当矿难发生时能及时有效的进行救援工作,但是井下环境恶劣复杂多变,利用无线信号进行定位时,信号在井下传播会受到多径效应、随机噪声等影响而出现很大的随机误差,致使定位结果不够准确。为解决上述问题,在传统的对RSSI值进行最大似然估计滤波优化的加权质心算法的基础上,加入多点均值的思想,提出一种对四点进行滤波处理的算法,将每次参与定位的节点数扩展至四个,利用三边测量法得到四组结果取均值。仿真结果表明,与传统算法相比,改进的算法定位精度更高并有较强的可行性和优越性,能有效应用于井下人员定位问题。
- 罗宇锋杨益龙
- 关键词：加权质心算法最大似然估计
- 正交设计及D最优设计在陀螺测试中的应用被引量：5
- 2008年
- 该文将正交设计和D最优设计的理论应用于动调陀螺的位置测试中。根据回归模型,采用最小二乘法,并在D最优的准则下进行了动力调谐陀螺仪(DTG)测试试验方案设计,文中给出了具体的最优6、8和12位置的设计方案。通过对各设计方案的信息阵的数据分析可知,最优8位置比传统8位置的设计要好,且8和12位置的方案比其他位置的方案好。为了验证设计出的最优方案,我们进行了6、8、12位置及传统8位置的实验,对实验数据进行方差分析后所得结论与理论分析一致。
- 罗宇锋范耀祖富立
- 关键词：正交设计最小二乘法
- 电厂主蒸汽温度智能控制策略研究
- 2011年
- 针对电厂主蒸汽温度系统非线性、时变性、大迟延、大惯性等特点,重点分析了主蒸汽温度控制的难点,介绍了模糊控制,神经网络,模糊神经网络控制,以及遗传算法等在主蒸汽温度控制中的应用研究现状。研究结果表明,智能控制策略在主蒸汽温度控制中具有很大的应用潜力。
- 刘璐璐罗宇锋
- 关键词：模糊控制神经网络模糊神经网络遗传算法
- 多方位分组式WiFi室内定位算法被引量：13
- 2021年
- WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距的WiFi室内定位技术在定位精度、功耗和成本方面具有很大的优势。本文提出一种新的定位算法,将多方位RSSI测距进行分组定位的方法与加权质心算法相结合,用多方位测距减小障碍物的遮挡和阻隔引起的测量误差。室内定位精度提升了近40%。
- 罗宇锋候利军
- 关键词：加权质心定位
- 动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
- 2007年
- 在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具有加速度和角速度条件下的运动方程,得到了安装倾斜角造成的干扰力矩表达式,并进行了讨论.分析结果表明:陀螺及平衡环的安装倾斜角对动力调谐陀螺的调谐条件有影响,此干扰力矩与壳体的运动状态无关而与力矩器对转子的作用力有关.因此,在装配中应尽量做到陀螺、平衡环及驱动轴的轴线重合,以便减小对动力调谐陀螺的调谐条件的影响.
- 罗宇锋徐超范耀祖张海
- 关键词：动力调谐陀螺陀螺漂移
- 基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。
- 罗宇锋刘勇王红旗李芳刘志凤
- 关键词：MIMUWI-FI
- 一种户外移动机器人光伏自动充电方法
- 本发明涉及了一种户外移动机器人光伏自动充电方法。包括GPS接收机(1)，电子罗盘(2)，惯性陀螺仪(3)，光强传感器(4)，电源电压测量电路(5)，控制器(6)，直线推杆电机(7)，推杆电机驱动电路(8)，限位保护电路(...
- 王红旗卜旭辉罗宇锋
- 文献传递
