程瑶
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 动梁式龙门机床双驱同步控制及建模技术研究
- 程瑶
- 关键词：数控机床误差补偿
- 动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法
- 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本...
- 赵万华杨清宇李玉霞程瑶何仲云
- 动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析被引量：20
- 2013年
- 根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关系。在DK-1200机床上,实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差,并将试验测量结果与理论计算结果相比较,验证了不同步误差计算公式的准确性。
- 程瑶梁滔赵万华
- 关键词：动力学建模
- 动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法
- 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本...
- 赵万华杨清宇李玉霞程瑶何仲云
- 文献传递
- 动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究被引量：8
- 2012年
- 针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性。
- 程瑶赵万华李玉霞杨清宇
- 关键词：双驱动
- 动梁式龙门机床的双驱同步控制系统建模被引量：20
- 2012年
- 针对动梁式龙门双驱系统产生不同步误差的原因及机理进行了建模研究,提出了一种双驱动同步控制模型.其特色在于模型基于动力学理论分析,描述了双驱动两轴机械耦合特性及两轴摩擦力特性对于不同步误差的影响.为对所建模型进行验证,以动梁式龙门铣床DK-1200为例,测量机床匀速及S型加减速运动下的两轴不同步误差,并与Matlab/Simulink的模型仿真结果进行对比.结果表明,具两轴摩擦特性及机械耦合特性的双驱同步控制模型仿真结果与实测结果的相关系数达0.861 8,所建模型能够有效反映动梁式龙门机床双驱同步结构的运行状况,两轴机械耦合及摩擦力不同是解决双驱动不同步问题不可忽略的因素.
- 李玉霞赵万华程瑶张俊杨清宇
- 关键词：双驱动
