程君实
- 作品数：75 被引量：765H指数：14
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 基于连接增强式学习的移动机器人控制被引量：1
- 2003年
- 采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种算法的有效性,解决了基于查表增强式学习不适用连续状态空间的缺陷,为移动机器人进一步实用化提供了依据.
- 杨玉君程君实陈佳品
- 关键词：移动机器人多层感知器泛化
- 利用S7-216的自由通信口实现对多台VLT5000变频器的控制
- 2000年
- 本文讨论了利用S7－216的自由通信口实现对多台Danfoss的VLT5000系列变频器的网络控制。介绍了S7－216的自由口通信协议和Danfoss的VLT5000系列变频器的通信协议，列举了VLT5000的参数设置，提出了实现方案，给出了通信中断程序。利用该方法，可以方便地进行各变频器的运行参数的在线监测和各变频器的协调控制。
- 李小海程君实
- 关键词：变频器
- 四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型被引量：21
- 2001年
- 提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行 .在阐述虚拟模型概念的基础上 ,推导了 JTUWM- 四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型 ,实现了对角小跑步态 ,机体步行速度为 0 .2
- 陈佳品程君实席裕庚
- 关键词：四足步行机器人虚拟力
- 基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统被引量：6
- 2002年
- 研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用，建立了一套完整的、具有交互性的四足机器人步态仿真系统，对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用。
- 刘洋陈佳品程君实
- 关键词：OPENGL四足机器人三维图形库
- PLC离线仿真软件的设计与实现被引量：10
- 2000年
- 本文以ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ为例介绍了ＰＬＣ离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法，用 ＶｉｓｕａｌＣ＋＋实现，能完全仿真ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ的实际运行情况，极大方便对该系列ＰＬＣ的编程初期的离线调试。
- 周恒磊李小海程君实
- 关键词：PLC面向对象
- 四足步行机伺服系统的稳定性分析被引量：3
- 1991年
- 在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性.
- 潘俊民吴立卫汪琼程君实
- 关键词：机器人步行机伺服系统
- 基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量：4
- 1997年
- 提出了一种基于模糊ｃ－线性簇聚类算法的Ｋｏｈｏｎｅｎ特征映射算法．这种特征映射克服了Ｋｏｈｏｎｅｎ网存在的一些缺点．对某些识别问题，其计算效率非常高．
- 铁锦程许晓鸣程君实王学敏
- 关键词：模糊C-均值模糊聚类
- 基于光流及耦合隐马尔可夫模型的动态手势识别被引量：11
- 2003年
- 基于块的相关算法来计算光流 ,并利用光流跟踪双手的运动 .双手的运动轨迹取相邻两点的速度向量 ,经 8方向链码量化后作为观察向量 .和直接利用位置信息相比较 ,提高了识别的鲁棒性 .采用耦合隐马尔可夫模型来识别双手动态手势 ,提出并实现了最大后验概率的训练 .对 6个双手动态手势的试验表明 ,耦合隐马尔可夫模型 ( CHMM)比常规隐马尔可夫模型 ( HMM)
- 刘江华陈佳品程君实
- 关键词：最大后验概率动态手势识别
- 基于动态数据交换DDE技术的应用软件设计被引量：3
- 1999年
- 介绍了 Windows环境下动态数据交换的编程技术 。
- 陈佳品冯萍程君实
- 关键词：动态数据交换应用程序程序设计DDEWINDOWS
- 中央监控系统在空气调节中的应用被引量：5
- 1998年
- 介绍一应用于空调控制的中央监控系统。该系统应用集散控制，并在现场采用ＤＤＣ控制，软件则采取Ｆｕｚｚｙ与ＰＩＤ相结合的控制算法。将该系统应用于恒温恒湿控制后，可取得良好的控制效果。
- 王庆国陈佳品程君实
- 关键词：集散控制模糊控制空气调节
