程兵
- 作品数:16 被引量:62H指数:5
- 供职机构:西安交通大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计被引量:3
- 2002年
- 利用矩阵代数方法,研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题.系统不确定量是时变的、范数有界的.根据前馈控制矩阵是非奇异阵(特殊情形)和奇异阵(一般情形)的两种情况,给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法.当理想系统满足输出反馈能正常化条件时,得到一个重要结论:对任意给定的不确定量范围,都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器.在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下,给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤.
- 贾新春郑南宁程兵
- 关键词:前馈控制广义不确定系统
- 扩增抗体重链可变区的一个高效方法
- 2006年
- 从杂交瘤细胞或脾细胞中扩增抗体可变区,是构建单链抗体(Single-chainFvfragment,ScFv)、克隆单克隆抗体和研究抗原与抗体相互作用的关键一步。而抗体可变区(Variableregions,Fv)高度变异,扩增相对困难,至今仍是一个难点,有待解决。我们在构建ScFv过程中,发现2株杂交瘤细胞用普通方法难于扩增出抗体重链可变区(Heavy-chainvariableregion,VH)抗体。于是提出了一种多序列比对和简并引物设计算法,并加以实现,设计出通用的鼠源性抗体VH引物;应用上述引物,采用反向多聚酶链反应(Reversepolymerasechainreaction,reversePCR)方法——3'RACE和5'RACE法,准确地扩增出2株杂交瘤细胞的VH基因。该算法很好地解决了引物特异性和最小化问题,具有简单、实现容易的特点,可用于基因家族中未知基因克隆和文库构建中的引物设计。与反向PCR方法结合,提高了难扩增的未知基因的成功率。
- 王莹陈葳李旭程兵
- 关键词:反向PCR
- 基于水平差集的多精度图像表示及绘制
- 2002年
- 提出了一种图像的非线性尺度空间表示方法,并将其应用于时间要求严格的场景绘制.首先把图像分解为水平差集,对水平差集的连通分支赋予一个测度,然后根据测度从大到小对所有水平差集的所有连通分支进行排序.绘制时根据所排顺序依次将连通分支显示出来,根据时间的限制,显示的将是不同层次细节的图像.这种表示方法具有保形、保对比度的特点.最后,给出了实验结果,并探讨了此方法的局限性及改进方向.
- 程兵贾新春郑南宁袁泽剑
- 关键词:图像表示
- 基于一类集合算子的图象去噪方法及其快速实现被引量:1
- 2003年
- 为了保留图象结构特征 ,消除图象中的脉冲型噪声 ,给出并讨论了一种基于单调集合算子的图象去噪方法 .该方法首先把原图象分解为一簇水平集 ,然后利用特定集合算子 ,对水平集进行滤波处理 ,最后用处理后的水平集重建图象 .该图象去噪方法同传统的中值滤波、高斯滤波相比 ,具有保形、保对比度的特点 .另外 ,为了提高图象去噪方法的效率 ,提出了一种基于 Heap数据结构的快速算法 ,此算法的效率要明显地高于逐次取阈值的方法 .实验结果表明 ,单调集合滤波算子 ,在去除脉冲噪声和保持图象结构与对比度方面具有独特的性能 。
- 袁泽剑郑南宁程兵权炜
- 关键词:计算机图象处理图象去噪保形
- 对环境光照鲁棒的全景图拼接被引量:6
- 2003年
- 提出了一种从光照变化的序列图象中拼接全景图的方法 .该方法首先将待拼接图象的重叠部分分解成水平集表示 ,并且定义一个形态学距离用于测量水平集之间的相似度 ,然后根据这个形态学距离 ,对其中一幅图象的每一个水平集都在另一幅图象的水平集中找到对应 ,从而得到一个单调转换函数 ,用于表示两幅待拼接图象水平集之间的映射 ,用这个转换函数调整其中一幅图象的对比度与另一幅图象相对应 ;最后 ,用基于灰度匹配的方法将两幅图象拼接 ,图象两两拼接后经全局误差校正即可得到一幅正确拼接的全景图 .该方法可以广泛应用于基于图象的绘制。
- 程兵郑南宁
- 关键词:计算机图象处理全景图水平集图象拼接
- 基于图像的线性场景表示方法
- 本文中我们将照相机的运动限制在一条直线上,构造了一种线性场景的3维全光函数(plenoptic function)的表示方法.这种表示方法不需要知识场景的模型和结构,直接从采样的场景图像得到新视点的视图.在偏离采样路线视...
- 程兵郑南宁李新肖
- 关键词:全光函数虚拟环境场景图像
- 文献传递
- 基于Markov随机场和FRAME模型的无监督图像分割被引量:22
- 2004年
- 提出了一种多纹理图像的无监督分割方法.此方法应用两层的随机场模型对需要分割的图像进行建模.第一层用Markov随机场(MRF)模型表示一个不可观测的区域图像,第二层用“滤波器,随机场和最大熵(FRAME)”模型表示覆盖每一个区域的纹理图像,与传统的分层Markov随机场(HMRF)模型相比较,FRAME模型可以取较大的邻域系,从而对更加复杂的图案式样进行建模.根据Bayes定理,分割问题被转化成一个最大后验(MAP)估计问题.迭代条件模型(ICM)算法用来求解最大后验估计.提出一个基于局部熵率的算法来简化MRF参数的估计,FRAME模型的参数用最大期望(EM)算法估计.最后,使用一些合成的和真实的图像分别来做实验,实验结果表明该方法能有效地分割含有复杂纹理的图像,并且对噪声有一定的鲁棒性.
- 程兵王莹郑南宁贾新春袁泽剑李青卞正中
- 关键词:MARKOV随机场最大后验估计图像信息处理
- 基于图像的线性场景表示方法
- 本文中我们将照相机的运动限制在一条直线上,构造了一种线性场景的3维全光函数(plenoptic function)的表示方法。这种表示方法不需要知道场景的模型和结构,直接从采样的场景图像得到新视点的视图。在偏离采样路线视...
- 程兵郑南宁李新肖
- 关键词:全光函数基于图像的绘制虚拟环境
- 文献传递
- 培养细胞机械牵拉加载系统的研制被引量:10
- 2003年
- 目的 研制一种能够对培养细胞进行机械牵拉加载的实验装置。方法 使用PC机 ,自行设计了一个ISA卡 ,开发了一套基于Windows平台的细胞加载系统软件。通过总线对与真空室相连的真空泵、电磁阀和压力传感器进行控制 ,从而控制真空室内的压力参数和拉伸、松弛时间。通过真空作用使培养板底壁的弹性膜发生变形 ,从而使培养在其上的细胞受到拉伸力作用。进一步通过将细胞接种于培养板上 ,对系统进行验证。结果 细胞在培养板上生长良好 ,通过真空泵产生的拉伸力能有效地使弹性膜发生形变 ,使细胞受到牵拉 ,通过PC机可以对牵拉频率、时间及力值大小进行有效控制。结论 培养细胞机械牵拉加载系统满足设计要求 ,可以用于对培养细胞进行有效的机械牵拉加载。
- 冯雪陈富林程兵吴勇林珠段银钟
- 关键词:培养细胞机械牵拉加载系统
- 基于主动轮廓模型的啤酒瓶凸性字符提取和识别方法被引量:8
- 2003年
- 本文提出了一种用计算机自动提取啤酒瓶字符并进行识别的方法,代替手工操作,有效地降低了成本和提高了效率。该方法首先采用线阵CCD得到啤酒瓶字符的图像,接下来对图像进行预处理,然后用一种改进的主动轮廓模型提取出啤酒瓶上的凸性字符,最后用多层BP神经网络对字符进行识别,就可确定是否含有“B”字和是否在使用期内。实验结果表明,该方法能有效地提取啤酒瓶上的字符并识别出“B”和日期,简单可行,分拣正确率达到了95%以上。
- 权炜郑南宁程兵袁泽剑
- 关键词:字符识别字符提取计算机字符图像图像处理主动轮廓模型