您的位置： 专家智库 > >

秦磊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇机床
  • 2篇运动学
  • 2篇四自由度
  • 2篇并联机床
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学正解
  • 1篇少自由度
  • 1篇外形尺寸
  • 1篇六自由度
  • 1篇滑块
  • 1篇滑块机构
  • 1篇并联机构

机构

  • 4篇兰州理工大学
  • 1篇酒泉职业技术...
  • 1篇金川集团公司

作者

  • 4篇秦磊
  • 2篇蔡善乐
  • 1篇裴兴林
  • 1篇李怀印

传媒

  • 1篇工具技术
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 4篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型并联工作台的空间分析
2010年
为了避免六自由度并联机构存在的制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点,提出了一种新型四自由度并联工作台。工作台的工作空间是衡量其性能的重要指标,因此必须要对它的工作空间进行分析。首先对工作台进行了运动建模,并在模型上建立坐标系,然后利用旋转矩阵找出工作台的动平台和机架之间的关系。从而推导出动平台四个铰链相对于机架的坐标,根据这些坐标和杆长的关系写出工作台工作空间的运动学方程,最终可以得到并联工作台的运动空间正解。
裴兴林秦磊
关键词：运动学正解
一种四自由度并联工作台
一种四自由度并联工作台，包括有动平台(1)，滑块和导轨机构，其中滑块机构包括设置在十字导轨(6)上四个滑块(5-1、5-2、5-3、5-4)，四个定长连杆(3-1、3-2、3-3、3-4)下端分别与四个滑块(5-1、5-...
蔡善乐秦磊
文献传递
新型四自由度并联工作台的研究
并联机床是并联机构与现代机床技术相结合的产物，通常情况下，它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可伸缩的，但他们都是通过其两端的球铰或者虎克铰与上下平台相连接。这样上平台可以实现三至六个自由度的运...
秦磊
关键词：并联机床运动学分析
文献传递
新型少自由度并联工作台的研究
2010年
介绍了并联机床的概念和特点。提出了一种新型少自由度工作台,并进行了工作空间的分析。为进行深入研究做铺垫。
蔡善乐秦磊李怀印
关键词：并联机床
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0