睢佰龙
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河北工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程天文地球更多>>
- 基于生物启发特征与PCA-LDA的人脸识别方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于生物启发特征的人脸识别算法.算法首先提取人脸图像的C1特征,然后利用PCA-LDA方法对其降维,最后,利用SVM进行识别.利用ORL人脸图像数据库对算法进行了验证,实验结果表明利用该方法可以得到很好的识别效果.
- 李国穆国旺睢佰龙
- 关键词：人脸识别主成分分析线性鉴别分析支持向量机
- 基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究被引量：1
- 2009年
- 以用于危险化学反应器泄漏检测与修补的五自由度移动机械手HEBUT-Ⅱ为研究对象,对基于多源信息融合的移动机械手末端执行器的精确定位问题进行深入的研究,实现了机械手的视觉与超声信息的融合。在该定位装置中,由机械手的视觉系统产生一幅易于计算机识别和理解的二维目标图像,同时由超声传感器来提供第三维的距离信息。实验表明,该方法可以很好地将机械手末端至封堵起始点的三维信息快速准确地提取出来,实现目标定位,为机械手下一步实施喷胶封堵作业打下良好的基础。
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- 关键词：移动机械手环境感知多源信息融合
- 基于HOG特征和SVM的人脸表情识别被引量：7
- 2013年
- 研究人脸表情识别,赋予计算机情感理解和情感表达的能力在人机交互与情感计算中具有重要的意义.本文提出了一种基于HOG特征的表情识别方法.首先提取人脸表情图像的梯度方向直方图(HOG)特征,对得到的特征利用主成份分析(PCA)方法进行降维,然后用支持向量机分类.在JAFFE人脸表情数据库上的实验表明,与传统的人脸表情识别算法相比,该方法能获得更高的识别率.
- 王阳穆国旺睢佰龙
- 关键词：人脸表情识别HOG特征主成分分析支持向量机
- 基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法
- 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标...
- 丁承君段萍睢佰龙王南
- 文献传递
- 基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法
- 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标...
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