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白晓灿
作品数:
5
被引量:28
H指数:3
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
陈永明
厦门大学物理与机电工程学院机电...
卓扬娃
厦门大学物理与机电工程学院机电...
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4篇
厦门大学
作者
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白晓灿
3篇
陈永明
1篇
卓扬娃
传媒
2篇
装备制造技术
1篇
机电工程技术
年份
1篇
2011
2篇
2010
1篇
2009
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机器人的三种规则曲线插补算法
被引量:17
2009年
针对机器人末端执行器在笛卡尔空间中的轨迹规划方法,研究了空间直线、平面圆弧、空间圆弧等三种基本规则曲线的插补算法。此算法在理论上可使所有插补点均落在所要求的曲线上,算法精简且无累积误差。研究成果已在实际机器人中得到实现。
卓扬娃
白晓灿
陈永明
关键词:
机器人
插补算法
纯软件开放式ServoWorks CNC技术的研究及其在桥切机中的运用
近年来,随着我国石材工业的快速发展,对数控石材加工装备的需求日益增加。与国外先进的技术水平相比,我国石材装备的总体水平还有较大的差距,特别是配备多轴数控系统、具备复杂加工功能的石材加工中心在国内基本上还是空白。因此,研究...
白晓灿
关键词:
数控技术
石材加工
电气设计
基于DXF文件的桥切机自动编程
被引量:5
2010年
在分析DXF图形交换文件结构的基础上,介绍了从DXF文件中提取图形信息的方法,通过开发的接口程序提取图形信息并转发为加工数据,接口程序中的后置处理模块结合数控加工工艺,将数据转换为机床能够识别的CNC代码,并以此自动生成数控加工程序。
白晓灿
陈永明
关键词:
DXF文件
VB6.0
自动编程
纯软件开放式数控系统在桥切机数控化改造中的运用
被引量:5
2010年
阐述了将纯软件开放式数控系统用于桥切机的数控化改造的过程,介绍了ServoWorks CNC数控系统的硬件通讯平台和软件架构,利用ServoWorks Develop Kid开发了桥切机的操作界面。
白晓灿
陈永明
关键词:
CNC
SDK
伺服系统
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