申健
- 作品数：11 被引量：33H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于横向微位移补偿的非完整移动机器人控制被引量：2
- 2020年
- 针对传统非完整移动机器人系统结构复杂,且灵敏度较低的问题,提出了一种基于横向微位移补偿的非完整移动机器人控制方法。首先,根据FBG和LPFG温度特性,提高横向微位移补偿系统温度的自补偿。通过分析非完整移动机器人的轮结构,通过刚体运动学原理获得正交旋转变换矩阵,并对其实施约束处理。其次,建立驱动机器人模型,通过控制方向盘来改变机器人的运动状态。利用运动约束属性对非完整移动机器人实施有效控制。仿真结果表明,非完整移动机器人控制方法系统结构十分简单,具有较高灵敏度和可控性。
- 陈荔申健
- 关键词：非完整移动机器人
- 高移动无线通信网络的动态频谱分配方法研究
- 2020年
- 针对传统方法只能对静态频谱进行分配,无法有效分配动态频谱的问题,提出新的高移动无线通信网络动态频谱分配方法。构建高移动无线通信网络模型,对动态频谱分配问题进行描述,以频谱效率最大化为目标建立线性优化方程,通过赢家判决与价格判决实现动态频谱分配方程求解,在赢家判决阶段,依据综合分析报价与干扰约束的贪婪准则,通过多重贪婪策略扩展搜索解空间;在价格判决阶段,将具有某一信道使用权的全部二级使用者看作虚拟竞价者,获取完整的价格向量。实验结果表明,研究方法能够有效分配动态频谱,有效吞吐量高,分配耗时短,应用效果更好。
- 陈荔申健
- 关键词：无线通信网络频谱
- 电子技术在汽车上的应用及发展
- 介绍了电子技术在汽车上的应用及未来汽车电子技术的发展趋势.指出中国能否在未来世界汽车业的竞争中掌握主动权,关键取决于能否在电子技术上占领制高点.
- 申健朱婧
- 关键词：电子技术汽车电子设备
- 文献传递
- 校园网IPv4到IPv6过渡技术分析与应用被引量：15
- 2014年
- IPv4因其固有缺陷已不能满足网络服务和应用的不断普及和发展,由IPv4向IPv6过渡是互联网发展的必然趋势。本文针对IPv4和IPv6在互联网发展阶段必定长期共存的实际情况,分析了IPv4的局限性及其在地址资源、服务质量、安全性等方面的优势,介绍了双协议栈技术、隧道技术、网络地址转换/协议转换技术等三种过渡技术,讨论了各种技术的适用范围和工作机制。结合校园网网络实际环境,考虑到原有IPv4网络的复杂性、多样性、现实性和过渡过程必须平稳、安全、可靠的原则,利用过渡技术选择了一种适合校园网的IPv4到IPv6过渡解决方案,从而高效合理地利用了现有校园网资源、降低了成本投入。实际应用证明,达到了预期目标。
- 申健朱婧
- 关键词：校园网IPV4IPV6
- 一种汽车用防撞吸能装置
- 本实用新型公开了一种汽车用防撞吸能装置。该装置包括主体安装板，该主体安装板上安装有若干根呈阵列式分布的铝管，且所有铝管的外端面组成一弧状曲面。本实用新型的吸能装置可在不增加汽车车身前部结构刚度的前提下减小前部碰撞前围结构...
- 申健李兆凯朱婧肖媛陈俊杰
- 文献传递
- 校园网路由策略分析及应用被引量：7
- 2013年
- 随着校园网用户数的不断增长,总出口带宽不足已成为高校信息化发展面临的一个重要问题,为此长安大学对校园网进行了升级改造,制定出在原有出口基础上增加一条线路以解决出口带宽不足的问题,并利用路由策略为校内多个区域用户划分出专用出口线路的改造方案。其特点是根据校园网用户对教学科研、生活娱乐两方面的不同网络需求选择最佳访问路径,从而高效、合理地利用CERNET(中国教育和科研计算机网)和ISP(互联网服务提供商)出口带宽资源。实际应用证明,达到了预期目标。
- 申健
- 关键词：静态路由策略路由网络地址转换校园网
- 校园网认证技术的应用和发展被引量：3
- 2015年
- 校园网是高校信息化建设的基础设施。随着网络技术的不断发展,其应用服务已经深入教学科研、行政管理及师生员工工作、学习和生活的各个方面。多种多样的网络服务及各式智能网络终端的使用,对校园网不断提出新的要求。介绍长安大学校园网自建立以来认证系统的发展变化情况。在当前有线网络及无线网络共存的形势下,如何选择符合校园网需求的认证系统,以满足用户使用各种智能终端,安全、便捷的享受校园网服务,是高校校园网建设和管理必须面对和解决的重要问题。
- 申健朱婧
- 关键词：校园网
- 复杂网络数据库中信息资源调度方法被引量：1
- 2021年
- 针对节点查询量负载、提升网络系统处理效率低的问题,提出一种复杂网络数据库中信息资源调度方法,对复杂网络数据库信息资源进行特征分析,构建信号模型为后期调度提供基础数据,凭借DAG图描述信息资源间存在的关系,并排序信息资源的深度值确保信息之间数据逻辑关系的合法性,构建短资源优先原则与父节点优先原则,并凭借资源编号对每一种信息资源分类,获得运行的子信息集合,将改进粒子群优化方法融合上述原则完成对信息集合的集群调度。仿真结果表明,提出的方法处理过程中不会对复杂网络系统造成较大影响,能够最大化利用网络系统处理节点。
- 陈荔申健
- 关键词：复杂网络数据库
- 车载网络技术的应用与发展
- 从网络信息的传输特点与分类出发，通过车载网络的诞生和发展历程，介绍了其功能和特点，以及中国车载网络的应用情况，展望了车载网络的最新技术发展趋势。
- 申健
- 关键词：汽车工业电子设备网络信息传输系统控制技术
- 基于贝叶斯网络的城市居民出行方式研究被引量：2
- 2015年
- 以西安市城市居民出行方式为研究对象,收集西安市部分区域城市居民出行的调查数据。利用获得的调查数据,综合运用相关性分析方法和K2算法进行贝叶斯网络的结构学习;应用贝叶斯参数估计方法进行贝叶斯网络的参数学习,建立了应用于西安城市居民出行方式分析的贝叶斯网络。应用所建网络分析了是否有私家车、居民性别、居民年龄和出行目的对西安城市居民出行方式的影响。研究结果表明,基于贝叶斯网络建立的西安城市居民出行方式分析模型预测精度较高,具有较高的实用价值。
- 申健王建锋
- 关键词：交通需求管理贝叶斯网络
