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田晓庆

作品数:108 被引量:38H指数:3
供职机构:杭州电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 83篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 5篇理学
  • 4篇水利工程
  • 4篇环境科学与工...
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 12篇电机
  • 12篇螺旋桨
  • 11篇水下
  • 11篇机器人
  • 8篇巡检
  • 8篇发电
  • 7篇AUV
  • 7篇传感
  • 6篇海缆
  • 6篇传动
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 5篇磁力仪
  • 4篇调试过程
  • 4篇曝气
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇密封舱

机构

  • 104篇杭州电子科技...
  • 5篇河海大学
  • 4篇浙江大学
  • 4篇南京水利科学...
  • 4篇扬帆集团股份...
  • 2篇杭州市环境监...
  • 2篇中华人民共和...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇唐山学院
  • 1篇国家自然科学...

作者

  • 106篇田晓庆
  • 58篇潘华辰
  • 24篇朱泽飞
  • 21篇吕明
  • 11篇章雪挺
  • 11篇王芳
  • 10篇刘敬彪
  • 7篇吴文吉
  • 7篇彭时林
  • 6篇刘海强
  • 5篇刘雷
  • 4篇郑源
  • 4篇王小军
  • 3篇彭章明
  • 3篇杨怡君
  • 3篇曾然
  • 2篇王刚
  • 2篇王凯
  • 2篇龚友平
  • 2篇章慧

传媒

  • 2篇排灌机械工程...
  • 1篇流体机械
  • 1篇机电工程
  • 1篇人民长江
  • 1篇环境科学与技...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇中国基础科学
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇船舶
  • 1篇水动力学研究...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇船舶标准化工...
  • 1篇山东工业技术
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇海洋技术学报
  • 1篇石油石化绿色...

年份

  • 6篇2024
  • 18篇2023
  • 20篇2022
  • 23篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
108 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
疏水性材料在螺旋桨表面的应用
本发明公开了疏水性材料在螺旋桨表面的应用。螺旋桨遭受腐蚀时推进性能大大受损。本发明将疏水性材料涂抹在螺旋桨表面。本发明在疏水性材料的科学配合下可以极大提升涂层的耐腐蚀性,使得螺旋桨表面有优异的化学品腐蚀和电化学腐蚀性能,...
陶新雨潘华辰田晓庆
文献传递
带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨
本实用新型公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本实用新型变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮;不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合;固定带轮固定在中空...
马金亮吕明田晓庆潘华辰聂欣刘海强朱泽飞王雄东秦剑
一种海底电缆的地磁探测方法
一种海底电缆的地磁探测方法,涉及海底探测技术领域。方法应用于探测控制端,包括:步骤S01,控制安装有质子磁力仪的水下机器人进行初步探测,并确定初步电缆走向和初步位置信息;步骤S02,根据初步位置信息,控制安装有质子磁力仪...
章雪挺王芳田晓庆刘敬彪朱泽飞
文献传递
一种适用于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台
本实用新型公开了一种适用于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台,包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构;旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上,动力源不需要密...
曾然陶新雨潘华辰田晓庆朱泽飞吕明
文献传递
双桨无人船转弯半径预报
2021年
采用安装有2个螺旋桨的模型遥控船为研究对象,采用滑移网格技术建立实尺度三维混合网格,运用SST模型进行计算流体力学(CFD)仿真.对该船在静止坐标系下进行自航模拟,通过阻力/推力平衡和单个螺旋桨的偏心位置计算单螺旋桨推进下船的转弯力矩.建立包含船、桨在内的大区域旋转网格,对该船2种工况下的转弯特性进行数值模拟.通过插值,可得转弯半径.对左侧螺旋桨转速为7560 r/min的实船模型进行转弯实验,测出实船的转弯半径.数值模拟值与实验测量值之间的相对误差为5.56%,验证了该方法的通用性,为后续双桨水面无人船的精确控制提供数据支持.
王雄东彭章明潘华辰田晓庆朱泽飞朱泽飞
关键词:转弯半径混合网格
一种曝气参数对涌升流影响的实验台
本实用新型涉及一种曝气参数对涌升流影响的实验台。本实用新型包括水箱、顶部移动平台、底部移动平台、挡板、长焦数码相机、直读式流量计、曝气装置。在水箱顶部设置有顶部移动平台,挡板的一端固定在顶部移动平台,另一端伸入水中,挡板...
潘华辰屠汉超田晓庆章慧
文献传递
一种冰箱离心式风机叶轮
本发明公开了一种冰箱离心式风机叶轮。其主要包括安装盘、固定在安装盘上的叶片、连接环和安装槽。其中各叶片按照一定的倾斜角度均匀分布在安装盘上;各个叶片的外缘与流线型结构的连接环连接;所述的安装槽位于安装盘中心处,用于电机的...
王海洋田晓庆潘华辰李德泉潘玉鹏
文献传递
管道检测机器人自动调向的仿真分析与实验验证被引量:3
2022年
针对PCCP管道检测机器人作业过程中可能产生方向不确定及电磁干扰大等问题,综合设计了一种机械式方向自动调节装置。针对该装置展开了系统的运动学仿真研究,并运用实验管道进行了测量,验证了该装置能较快并准确调整管道检测机器人的姿态。同时,也揭示了该机械式自动调向装置的调向精度和速度与配重块质量、驱动轮的摩擦系数、管道检测机器人的载重等密切相关。具体可以表述为:空载状态下,机械式调向装置的调向性能在配重块质量为20 kg,载重小于75 kg且保持胎压充足的状态下最佳;胎压充足的情况下,驱动轮的摩擦系数较小,管道检测机器人方向的波动幅度也较小;增加配重块的重量能缩短管道检测机器人调向时间,但当配重质量接近(80%管道检测机器人载重)或者超过载重时,管道检测机器人的倾角随时间的变化趋势基本一致。
陈宏华潘华辰葛浩凡田晓庆曾然李罗换梁尚清
关键词:PCCP管道管道检测机器人
一种风光互补的扰动控藻装置
本发明公开了一种风光互补的扰动控藻装置。本发明中的风光互补发电系统位于浮板的上方,直接将湖泊或河道表面的风和光转化成电能,并作为电机的原动力;电机固定在浮板上部,浮板通过固定组件与扰动叶片的顶部连接;扰动叶片上端直接安装...
田晓庆王海洋潘玉鹏潘华辰刘雷
文献传递
国外石化行业污水处理状况分析
石化行业废水的总量大、污染较严重,各国的排放标准逐步提高,因而,有必要进行废水处理。目前,国际上主要是针对特定废水的特性采用相应的物理方法、化学方法、生物方法,其中,物理方法种类最多,但效果并不十分理想;化学和生物方法处...
田晓庆王小军潘华辰吴文吉郑灵超
关键词:物理方法化学方法生物方法膜处理技术
文献传递
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