王钦龙
- 作品数：14 被引量：132H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于剪应力模型的履带车辆转向力矩分析与试验被引量：20
- 2015年
- 为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式。在此基础上,根据力平衡关系构建了履带车辆转向运动学方程,并采用迭代计算方法进行求解。以某型装备综合传动装置的高速履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,对履带车辆转向模型的准确性进行了验证。基于履带车辆稳态转向模型,研究了履带车辆转向运动学及动力学特性随转向半径及车速的变化规律,结果表明:当履带车辆转向速度越高,转向半径越小时,离心力对转向性能的影响越显著。
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- 关键词：滑转试验验证
- 基于虚拟动态工况的三轴轮式越野车悬架构件强度分析
- 2012年
- 三轴轮式越野车采用双横臂独立悬架的结构形式。为得到悬架构件的动态载荷特征和应力特性,进行虚拟动态工况下的车辆强度分析。建立悬架上、下摆臂有限元模型以及三种动态行驶工况路面模型,利用多体动力学分析软件建立整车刚-弹耦合动力学模型。在三种动态行驶工况下进行虚拟试验,得到悬架系统动态载荷,并定义"动载系数"进行分析;对悬架系统关重件的动态应力进行分析,确定构件高应力区。结果表明,悬架构件强度能够满足设计要求,但是接近屈服极限,须进行结构优化设计。
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- 关键词：动力学模型动态载荷应力分析
- 车辆行驶路面的数字化建模方法研究被引量：21
- 2016年
- 为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真实路形计分别对渣土路、砂石路两种随机路面进行测量,获取了路面不平度实测数据,并采用基于周期图法改进的Welch算法对实测数据进行了功率谱密度估计,依据相关国家标准GB/T 7031—2005评定了路面等级。采用谐波叠加法建立了三维随机路面模型,通过与实测数据作功率谱密度对比,表明二者具有较好的一致性,验证了三维随机路面模型的可信性。
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- 关键词：路面不平度谐波叠加法
- 基于近似模型和模式搜索法的履带车辆多体动力学模型参数修正研究被引量：1
- 2016年
- 履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的可信性;并给出了参数修正目标函数的表达式。通过参数筛选确定了待修正模型参数。采用克里格插值法,构造了待修正参数与目标函数之间的近似模型;解决了修正效率低、计算量大的问题。针对修正问题的无约束性和非线性,采用模式搜索法进行参数修正的迭代计算。修正结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明了修正方法的有效性。
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- 关键词：参数修正模式搜索法
- 履带车辆转向性能参数分析与试验研究被引量：28
- 2015年
- 履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。
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- 关键词：履带车辆
- 基于多目标遗传算法的高速履带车辆动力学模型参数修正研究被引量：21
- 2016年
- 为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结果与实车测试结果,并给出了修正目标函数的表达式。通过正交实验设计筛选出对目标函数影响较大的待修正模型参数。为了解决修正效率低、计算量大的问题,建立了修正参数与目标函数之间关系的径向基神经网络近似模型。通过分析目标函数随修正参数的变化规律,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对两种工况条件下的模型参数同时进行修正,并确定了最终解。研究结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明该修正方法的有效性。
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- 关键词：高速履带车辆参数修正多目标遗传算法径向基神经网络
- 高速履带车辆转向过程分析与试验验证被引量：49
- 2014年
- 为了准确分析高速履带车辆在转向过程中运动学和动力学参数的变化规律,在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑动的条件下,建立计算两侧履带与地面之间的作用力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度等参数的运动学、动力学模型。分析研究结果表明,转向时履带与地面之间的滑动使两侧履带的作用力随转向半径的增大而逐渐减小,离心力对车辆转向性能也有一定程度的影响;与传统转向理论的计算结果相比,考虑履带与地面之间滑动时的转向半径是传统理论计算值的1.5倍左右,转向角速度是传统理论计算值的67%左右。实车试验结果表明,文中所建立的转向模型具有较好的准确性,更符合高速履带车辆转向的实际情况。研究结果可为新型高速履带车辆转向机构的设计和转向过程控制提供理论支持。
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- 关键词：高速履带车辆滑转滑移试验验证
- 基于动力学仿真的6×6轮式越野车辆总体性能评价被引量：2
- 2012年
- 为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计算了整车固有特性,依次进行了悬架系统运动学、行驶动力学、操纵稳定性分析。在计算车体和悬架摆臂结构模态的基础上,考核了典型行驶工况下车体和悬架部件结构的动态强度,依据国家相关标准,利用仿真结果对6×6整车设计进行了系统的评价,指出了该越野车总体设计性能的不足,为其进一步改进和优化设计提供了参考依据。研究方法对其他轮式越野车辆系统的设计和评价具有一定的参考价值。
- 王红岩王钦龙芮强薛劲橹邓艳奇
- 关键词：车辆动力学多刚体动力学
- 履带车辆转向过程载荷的统计分析被引量：6
- 2015年
- 为研究履带车辆在随机环境下的行驶载荷,利用解析法和响应面相结合的方法,建立了履带车辆转向载荷替代模型,并采用蒙特卡洛抽样方法,分析了统计情况下车速、摩擦因数和行驶阻力系数对驱动力矩和制动力矩的影响,最后通过实车试验对计算结果进行了统计验证。结果表明:计算结果与试验结果统计分布一致,证实了所提方法的科学性,为履带车辆在复杂随机环境下行驶载荷的统计计算提供了新的途径。
- 李善乐王红岩芮强王钦龙郭静
- 关键词：履带车辆统计特征
- 履带车辆转向过渡过程模型与仿真分析
- 2015年
- 为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析。仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就越长,且在达到稳态转向的过程中,会出现急剧的振动。当速度达到8 m/s时,转向半径会在开始转向过程中急剧下降,履带车辆会失去控制,发生失稳现象。
- 李善乐李同飞王钦龙
- 关键词：履带车辆
