王裕清
- 作品数：100 被引量：233H指数：7
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 弧齿锥齿轮接触斑点图像采集及预处理被引量：3
- 2009年
- 为解决传统"目测法"检验弧齿锥齿轮接触区的不足,利用CCD(Charge Coupled Device)摄像机对弧齿锥齿轮接触斑点数字图像进行采集,根据摄像机SDK程序开发包在VC++环境下开发出图像采集程序界面.将采集出来的图像导入到Matlab中进行图像预处理.对不同的处理方法进行分析,对比实验结果,提出较为合理的图像预处理方案,对预处理后的图像进行边界提取,分析不同边界提取算子的提取效果,得到了准确的边界轮廓信息.为弧齿锥齿轮接触区图像进一步处理打下了基础.
- 王裕清祝运攀
- 关键词：弧齿锥齿轮MATLAB
- 超声磨削工程陶瓷边界损伤试验研究被引量：6
- 2010年
- 本文就工程陶瓷磨削时出现的边界损伤进行研究,定性分析磨削参数对边界质量的影响。试验发现:大切深磨削时磨粒对材料干涉较深,易引发裂纹,并且砂轮在进入磨削区的瞬间对边界材料施加了极大的挤压力,极易造成边界位置材料的压溃;大功率超声激励下,硬脆材料在一定范围内实现了脆-塑性域或塑性域磨削,超声磨削比普通磨削更能获得优质的边界;另外材料自身特性也是影响边界缺陷的关键因素,塑性好的材料磨削后其边界缺陷相对较少。最后提出了改善硬脆材料边界质量的措施。
- 赵明利赵波王裕清
- 关键词：超声磨削工程陶瓷
- 着力打造素质教育特色 提高独立学院育人质量
- 2013年
- 十载风雨坎坷求索路，一片丹心发展教育情。河南理工大学万方科技学院已走过了十年的风雨历程，一直在努力探索和实践大学生素质教育模式。从当年的筚路蓝缕以启山林，到今天的声名鹊起收获颇丰，所有的一切都深深铭刻在万方科技学院的历史和万方人的心中，成为未来万方科技学院跨越发展、飞速前行的原动力。
- 王裕清
- 关键词：教育特色教育模式
- 双圆筒复合次级直线感应电机性能计算被引量：2
- 2007年
- 简述了复合次级双圆筒直线电机的结构特点和由其结构所决定的优越性,给出了该电机三层模型与此模型的等效电路,推导出确定等效电路中电器参数的公式,进而给出按等效电路计算电机性能的公式,为求取和分析复合次级双筒型直线电机的特性提供了有效方法。
- 石军亮王裕清王海星
- 关键词：复合次级性能计算
- 活塞压缩机用新型双管直线感应电动机特性计算与仿真分析
- 2008年
- 为了克服管型直线感应电机结构简单,单位体积推力小的缺点,设计了具有内外双定子、中间动子结构的新型双管型直线电机。建立了计及边端效应的电机等效电路模型,推导出了电磁推力、功率与效率等通用特性关系式。通过仿真获得了更加接近实际的电机特性曲线。结果表明,电机推力大、整机效率高,为其电磁设计与活塞的动力特性分析提供了一定理论依据。
- 杨明王裕清王海星
- 关键词：直线感应电机等效电路特性计算
- 初应力对单向复合材料圆柱板周向波的影响被引量：3
- 2013年
- 基于"增量变形力学"理论,研究了径向和轴向均匀初应力作用下单向复合材料圆柱板中周向波的传播特性,应用Legendre多项式法求解了耦合波动方程.讨论了单向复合材料纤维方向分别为周向和轴向时,初应力对圆柱板中的周向类Lamb波和SH波的影响.数值分析结果表明初应力对周向类Lamb波和周向SH波的影响是非常不同的;轴向初应力对频散曲线、位移和应力分布的影响与径向初应力的影响也不相同.
- 张小明禹建功王裕清
- 关键词：初应力频散曲线
- 基于救生舱的监测机器人主-从控制策略研究
- 矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要...
- 王裕清邓乐秦玉鑫李智国
- 关键词：探测机器人救生舱
- 文献传递
- 基于神经网络的脑电信号诊断专家系统的研究被引量：4
- 2003年
- 在分析一般专家系统特点的基础上,根据当前神经网络的发展状况和主要特点,试图把人工神经网络用于脑电信号诊断专家系统中,并对该系统从知识获取、基本结构设计和智能诊断问题进行了论证和分析,确立了利用神经网络进行诊断的基本准则,同时解决了判断多种脑疾病同时出现的棘手问题,为未来新型专家系统建立提供了新的思路.
- 王裕清张登攀韩素敏
- 关键词：神经网络知识获取智能诊断
- 目标物体抓取机械手的设计与仿真被引量：20
- 2015年
- 对机械手的整体结构进行设计,包括对电机的选型和机械臂的强度校核。运用D-H方法建立机械手的运动学方程,并对正运动学进行求解,建立机械手末端相对于基座的位姿。运用Pro/E软件建立五自由度机械手的三维实体样机模型,然后导入ADAMS软件中建立机械手的虚拟样机并进行仿真,得出关节角速度、关节力矩和末端点的位移、速度特性曲线;通过ADAMS软件仿真验证了关节电机选型计算的合理性与运动方程的正确性,为机械手的设计优化、运动控制提供数据基础。
- 王裕清王红旗张高峰陈小静
- 关键词：机械手运动学PRO/EADAMS仿真
- 弧齿锥齿轮齿侧形成的包复数学模型及特性被引量：4
- 2001年
- 利用包络原理分析了弧齿锥齿轮齿侧面的形成以及由包络原理获得的齿侧面特性 ,在肯定其能对齿面工作段作清晰数学描述的优点的同时 ,指出了其不能描述齿面非工作段的不足 .从齿轮的切削过程入手 ,引进包复原理重建了齿侧面的数学模型 .根据由包复原理形成的算法 ,得出了相应的齿侧特性 .对上述两种模型形成的齿侧面特性进行了分析和比较 ,认为包复模型能对整个齿面作出清晰的描述 .同时为判断轮齿是否根切、计算轮齿的弯曲应力和校核弯曲强度奠定了数学基础 .
- 王裕清梁剑
- 关键词：弧齿锥齿轮包络原理
