王玉惠
- 作品数：121 被引量：211H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法
- 本发明公开了一种基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法，属于飞行器安全控制技术领域。本发明包括如下步骤：(1)首先考虑四旋翼飞行器的姿态角、角速度以及各个气动参数，建立四旋翼飞行器非线性系统模型；(2) 然后利用高...
- 陈谋李轶锟姜斌盛守照邵书义张柯王玉惠甑子洋
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- 无套压挤压充填防砂工艺管柱
- 2006年
- 针对油田开发中后期疏松砂岩油藏出砂加剧、防砂难度大以及许多油井套管难于承受高压施工的防砂难题,研制开发了无套压高压挤压充填防砂工艺管柱。该管柱一次可以完成地层挤压、环空充填以及两者之间的相互转换等所有防砂工序,且可实现无套压高压施工。现场应用76口井表明,该技术可较好解决老油井高压防砂难题,应用范围广,施工成功率高,增产防砂效果好。
- 谢金川祝新平吴琼邓广俞王玉惠谢金军
- 关键词：挤压充填结构特点
- 一种吸气式高超声速无人机损伤特性分析方法
- 本发明公开了一种吸气式高超声速无人机损伤特性分析方法，步骤：建立考虑弹性因素的无人机全机身受力模型，并分析非定常气动力；根据得到的应力信息，建立无人机全身损伤动力学模型；建立无人机纵向弹性模型，分析无人机纵向弹性模型与纵...
- 王玉惠李云鑫陈谋陈天培周泽宇沈艺冯星凯
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- 基于改进加权A^＊算法的舰机联合航迹规划被引量：3
- 2016年
- 基于改进加权A^＊算法研究了舰机联合航迹规划问题。首先,通过分析驱逐舰的武器系统结构,得出驱逐舰和舰载直升机在联合执行任务时的安全距离;由于传统A^＊算法运用于舰机联合航迹规划问题的局限性,引入安全代价和路径安全值加权系数,基于传统A^＊算法给出了改进加权A^＊算法,协同规划舰艇和舰载机的路径;最后,通过案例仿真验证了算法的有效性。
- 王玮王玉惠王文敬张洪波
- 关键词：舰载机舰艇
- 新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究被引量：7
- 2008年
- 针对一类具有量测噪声的非线性不确定系统,设计了基于新型滑模扩张状态观测器的Term inal滑模控制方案.首先对系统进行两次状态扩张,然后设计一种新型滑模扩张状态观测器,通过采用特殊的滑模面保证观测误差在有限时间内收敛到零.在此基础上,设计Terminal滑模控制器,使系统状态也能在有限时间内收敛到零.严格的理论证明和仿真结果均证明了所设计新型滑模观测器及闭环控制方案的有效性和快速性.
- 黄国勇姜长生王玉惠张春雨
- 关键词：扩张状态观测器TERMINAL滑模控制
- 一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法
- 本发明公开了一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法。首先，针对无人直升机的MIMO非线性系统，采用T‑S模糊系统估计未建模动态；然后，采用间接自适应控制，设计参数自适应律在线调节模糊辨识参数，使估计值不断逼近实际值；最后...
- 王玉惠沈艺陈谋吴庆宪侯思远李云鑫徐超
- 文献传递
- 基于应力‑强度干涉理论的高超声速飞行器翼梁结构可靠性分析方法
- 本发明公开了一种基于应力‑强度干涉理论的高超声速飞行器翼梁结构可靠性分析方法，首先根据NASA提出的6自由度高超声速飞行器通用模型的几何结构以及气动导数方程建立了机翼翼梁根部的受力分析模型；其次，根据其飞行包线确定不同飞...
- 王玉惠邵鹏吴庆宪陈谋
- 基于模糊遗传算法的先进战机协同攻防决策被引量：2
- 2020年
- 根据先进战机的特点以及协同空战的发展方向,采用了一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型,为了更符合作战情形对其进行了部分改进。将模糊遗传算法应用于上述模型,给出了求解多机协同攻防决策问题的算法,模糊推理器主要用于交叉概率Pc和变异概率Pm的整定。最后用具体算例进行仿真验证,结果表明采用的空战态势分析模型能够较为准确地描述多机协同空战,同时采用的算法具有较好的可行性和实时性,为协同空战的攻防决策提供了新的解决方案。
- 徐超王玉惠吴庆宪侯思远
- 关键词：协同空战模糊遗传算法
- 一种基于极限学习机的空战非完备信息数据处理方法
- 本发明提供了一种基于极限学习机的空战非完备信息数据处理方法，本方法首先针对无人机空战传感器采集的战场信息具有非完备性的问题，对空战无人机非完备信息进行描述，选用极限学习机来构建无人机非完备信息数据处理模型。其次，采用K最...
- 陈谋孙雷王玉惠周同乐刘佳敏
- 基于协调因子的高超声速飞行器姿态运动协调控制方法
- 本发明公开了一种基于协调因子分析方法的高超声速飞行器姿态运动鲁棒协调控制方法，属于飞行器姿态控制领域。本方法首先针对飞行器姿态运动的强耦合问题，将姿态模型的耦合分解成角运动耦合、惯性耦合与舵面操纵耦合三种形式。其次，对以...
- 王玉惠牟金震应竣棫陈谋
- 文献传递
