王林
- 作品数:18 被引量:12H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:航天支撑技术基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法
- 本发明公开了贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法,步骤如下:首先,把目标对象置于缓慢转动的转盘上,使用Kinect对目标对象进行扫描,获得RGBD数据序列,结合深度图像融合算法(KinectFusion)生成初始三维点...
- 周彬陈小武赵沁平毕浪卢飞翔王林
- 基于神经网络的伺服控制系统及方法
- 本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
- 扈宏杰王林战平王希洋吕博
- 基于神经网络的伺服控制系统及方法
- 本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
- 扈宏杰王林战平王希洋吕博
- 文献传递
- 某公司员工绩效考评体系研究及应用
- 作为人力资源管理工作中一个十分重要的组成部分,绩效考评对于企业绩效和竞争力的提高起着关键作用.所谓绩效考评就是在一段时期内,根据工作要求考评员工的业绩(例如:期望,设定目标、提供在职训练,收集存储业绩的信息资料)并随之进...
- 王林
- 关键词:绩效考评方法考评体系
- 文献传递
- 服装三维模型生成方法及系统
- 本发明提供一种服装三维模型生成方法及系统,通过获取着装人体的RGBD数据并进行处理后获取服装的部件组成信息以及各部件对应的属性信息,然后在服装三维部件模型库中选择与服装的各部件的属性信息对应的三维部件模型生成服装三维模型...
- 陈小武周彬赵沁平卢飞翔王林毕浪
- 采用裂缝边缘法对多源图像分割结果进行综合的方法
- 本发明公开了一种采用裂缝边缘法对多源图像分割结果进行综合的方法,该综合处理方法(1)对多幅已配准好的图像分别采用区域生长准则进行区域分割,获得多幅区域映射图;(2)对每幅区域映射图采用插入裂缝边缘法进行边缘插值处理,获得...
- 王睿王林唐玉军
- 文献传递
- 一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法
- 本发明公开了一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法,涉及机器视觉与模式识别技术。将视频序列的一帧图像读入缓存区,获得该帧中被跟踪目标的初始位置和尺寸信息,然后提取目标特征的分布统计信息建立高斯混合模型作为目标模板,用高斯混...
- 王睿王原野王林
- 文献传递
- 低摩擦摆动液压马达
- 本实用新型属于液压技术领域,涉及对摆动液压马达的改进。它有一个转子1,一个由左端盖4、缸体3和右端盖2构成的壳体,转子1位于壳体内,其特征在于:封油盖5的内端面与左、右端盖的外端面之间有间隙,从该间隙到回油路之间通过回油...
- 焦宗夏喻统武王少萍王林
- 文献传递
- 基于DSP的主动视觉运动目标跟踪策略及实现被引量:5
- 2009年
- 设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后通过EM算法迭代估计出使每帧似然函数最大化的分布参数值,这些参数不但可确定出跟踪目标在图像序列中的位置和形状尺寸,而且为单目摄像机的自动变焦和基于分区逻辑的摇摆运动提供了控制信息。实验表明:系统可以自动而稳定地跟踪具有复杂运动状态的目标,对320 pixels×240 pixels的图像可实现平均约20 frame/s的跟踪速度。
- 王睿王林姜志威
- 关键词:运动目标跟踪高斯混合模型
- 服装三维模型生成方法及系统
- 本发明提供一种服装三维模型生成方法及系统,通过获取着装人体的RGBD数据并进行处理后获取服装的部件组成信息以及各部件对应的属性信息,然后在服装三维部件模型库中选择与服装的各部件的属性信息对应的三维部件模型生成服装三维模型...
- 陈小武周彬赵沁平卢飞翔王林毕浪
- 文献传递